故障现象:1.发生故障的车断电或休眠后故障可能随机消失 2.大灯不反馈在左右灯上分布随机的，或单独或组合都出现
故障分析：
1、故障车未断电时，切换功能后功能正常但大灯无反馈；断电后故障大概率消失，大灯有反馈；
2、测试各芯片端口输入电压均正常，排除线束、接插件以及输入滤波电路问题；
3、进一步，用示波器抓取MCU的P30端口正常和故障时的波形；测试LIN芯片其余引脚，发现RX和EN引脚电压异常，发现故障时均为高电平，LIN可以正常通信；
4.故障复现：
1.实车上测试打左转向时，将右灯也更换为左灯，左灯快闪；左灯快闪后移除右边所装左灯，快闪仅有断电后消失；以上快闪时无反馈，反之依然；
2.实车测试时，主机发送干扰LIN8节点，灯光失控；如打左转向，则左灯快闪；快闪仅在断电后消失；以上快闪时无反馈，反之依然；
故障原因：软件问题。
最终分析：
优化对策版本：
1、增加重启机制，LIN 收发前拉高LIN收发脚，LIN发送完成后强行拉低LIN收发脚，避免卡死；
2、增加复位机制，避免软件首次烧录后大灯无法点亮，初始化LDO-on，避免休眠冲突，赋值user-app==1。
软件对策：
措施：
1、增加重启机制，LIN 收发前拉高LIN收发脚，LIN发送完成后强行拉低LIN收发脚，避免卡死；
2、增加复位机制，避免软件首次烧录后大灯无法点亮，初始化LDO-on，避免休眠冲突，赋值user-app==1。
