故障分析：

Log分析：

因为IVI加解串驱动的状态判断逻辑BUG：加解串器驱动里面会用if判断当前处于detect init 或 streaming的状态，如果失败返回给ais engine，ais engine里面状态就会不正常，就不再会去打开ife等操作，从而没有数据进来，导致全景影像黑屏。

对策：

1.修改驱动里面的state状态判断。

2.台架本地压测复现中，查看log和代码是否上电失败导致状态错误，循环测试上下电，打开avm。