故障现象：仪表多故障灯闪烁，诊断仪诊断发现CAN总线关闭的情况。
可能原因：CAN线短路，电阻异常，电压异常，软件异常等。
故障诊断过程：
基于诊断仪故障码解析，直接原因是底盘can的bus off导致控制器的报文不能正常发出，从而在仪表上亮故障灯。
1、通过FTA对故障进行排查
①首先检查测试设备：波特率设置，CANFD设置，采样点设置无任何问题。
②对整车CAN电阻，CANH对地以及CANL对地，对电源电压进行测量均无异常。
③排查线束短路，断路等无异常情况，晃动CAN线束的InLine故障依然不复现。
④对实车数据进行采集分析，实车数据并无控制器报文未发或发送不完整，所有控制器均正常发送，无外接其他设备。
2、对车辆正常情况进行测试
①由于故障表现与网关老版本的异常复位问题一致，通过设备向网关发1101不断复位请求，模拟网关异常复位现象。
②复位报文周期设定为1.5s，1s，500ms，400ms，300ms，250ms，200ms，时长设定为10min。
排除方法：更新SGW的4011版本软件；故障消失，不在复现。
其他：
出现总线关闭故障时，初步排查
（1）可首先对网段电阻进行测量，电阻测量为120欧或千欧以上存在缺少终端或干线断路；当电阻测量小于10欧存在总线短路的可能。
（2）利用万用表测量CANH、CANL对地对电源的电压，正常的范围CANH对地在2.7v左右，CANL对地在2.3v左右。当测量值接近12v或0v存在对电源或地短路；若CANH对地小于2.5v，CANL对地大于2.5v存在控制器接反。
（3）整车存在错误帧的情况下，若有控制器报文未发或发送不完整，可以拔掉该控制器验证错误帧是否停发；若所有控制器均正常发送检查是否有其他外接设备，若有拔掉外接设备查看错误帧是否停发。仍未锁定错误帧
网关异常复位（反复复位，导致报文转发断续）导致仪表多故障灯闪烁。
