故障现象：起步和倒退换向起步时，后轮出现咯噔声，反复前进和倒退起步，异响可复现，分辨声音比较清脆且一次只响一声，初步判断异响来自驱动轴与轮毂轴承附近，更换驱动轴后异响消失，确定为驱动轴导致异响出现。
可能原因：根据驱动轴异响FTA分析，异响来源可能为外球笼端面与轮毂轴承端面摩擦异响、驱动轴总成圆周间隙过大、外球笼与轮毂花键副配合间隙过大、内球笼与差速器花键副配合间隙过大。
故障诊断过程：
1)通过复现用户操作复现异响，并改变起步速度、起步方向、转向角度确认异响工况为：低变制动时踩停，再次启动时产生连续清脆的咯噔音；
2)通过车内外听诊，确定异响出现在轮端，排除内球笼与差速器花键副配合间隙过大可能性；
3)确认驱动轴锁紧螺母力矩为319Nm满足规定值325Nm±10%；
4)将驱动轴锁紧螺母扭松，并重新打紧至325Nm，进行起步和倒退测试，异响未消失；
5)拆开转向节，确认驱动轴和轮毂轴承花键无生锈迹，无断齿等异常情况；测量跨棒距，驱动轴外花键尺寸合格，轮毅轴承内花健尺寸合格。
6)拆下转向节后，可见驱动轴与轮毂轴承贴面处减摩涂层有明显磨损痕迹，且有细碎黑屑粘在轮毂轴承端面及驱动轴端面，刮下检查后，确认是脱落的减摩涂层；
7)经过多步骤诊断，确认故障来源为：驱动轴减摩涂层磨损，配接面摩檫力增大，起步和倒退时配合端面产生粘滑异响。
排除方法：清理碎屑并加装减磨垫片后，异响消失。
