故障原因：网关NICAN与NCCAN在上电或者运行中运行中偶发CanIf PduMode模式发生切换，导致切换至仅接收报文，不发送报文的状态，IVI未接收到相关报文，其他部分控制器未接收到IVI报文，仪表点灯；其他四路P\C\B\I为autosar网管控制，不涉及该问题，所以车辆可以行驶，部分功能失效；

一、故障分析：

1、基本与QIS REV-2024-038问题现象基本吻合，为网关NICAN与NCCAN在上电或者运行中运行中CanIf PduMode模式发生切换，导致切换至仅接收报文，不发送报文的状态，IVI未接收到相关报文，仪表点灯；桌面台架模拟各种通信故障，当NICAN和NCCAN的CanIf状态切换异常时表现与故障路试车辆REV采集数据表现一致。

二、原因分析：

（1）因SGW处理报文数量太多，因此SGW的CCAN、ICAN内部采用两路网络合并为一路方案，一路负责收报文，一路负责发报文，根据故障log现象，负责发送的NCCAN、NICAN发送的报文全部停止发送；

（2）SGW的通信状态只会首次唤醒或休眠前才会进行初始化；

初步结论： SGW的NCCAN和NICAN突然只能接收报文、不能发送报文，即处于通信静默状态

怀疑点：两路CAN的CanIf PduMode被错误地切换到Tx_Offline模式(只收不发)。

 

仪表故障图片