故障现象：右侧前后玻璃不能升只能降。
故障原因：
1、车辆上电通过主驾驶玻璃升降器按钮按下左侧玻璃升降正常，按下右侧玻璃往上升只能点动并只能升一半，右后故障与右前一样。
2、单独操作右侧玻璃升降器按钮时，不管上升与下降，实际动作均下降，右侧前后故障一致。
3、将车辆车窗重新初始化学习，故障依旧。
4、按压开关车窗能动作，说明此连接的前后线路均没有问题，排除线路故障。
5、电路图查询，右侧玻璃升降均由右侧右车身域控制器控制；
6、ABA互换右侧车身域后，重新对车窗初始化学习后，故障解除。
维修方法：
1、更换右车身域控制器，重新对车窗初始化学习，故障排除。
2、试车30min，故障没有复现。
