解决方案：线束CANEV2线束磨损 

维修过程：

1. 使用诊断电脑读取系统故障码，发现好多故障码；

2. 几个控制器报与VCU报文丢失，重点看VCU接EVCAN2的针脚及线束

3．上图EVCAN2整体电路图，首先检查诊断接口7#和8#针脚供电，检查发现没有异常。

3.检查各控制器插头和连接插头处，没有发现异常。

4.因为此故障是偶发故障，经过路试和现场模拟故障都没有复现，检查控制器版本都没有发现什么问题，对线路检查发现故障点，EVCAN2线路磨破搭铁导致，为前舱线束与VCU安装支架处线束存在磨损；线束露铜造成线束偶发与车身搭铁产生EVCAN2网络异常，现场尝试复现，能完美复制用户抱怨现象（图如下）