德国梅塞德斯-奔驰汽车公司的COMAND系统，译作驾驶室管理及数据系统。本文以奔驰W211系列为例，介绍系统组成、工作原理、故障诊断思路和维修方法。 

一、系统介绍

1.系统组成

系统组成如图1所示，主要功能有：①驾驶室内娱乐；②驾驶室内通讯；③导航。

2.操作显示控制单元

MOST(媒体定向系统传输)担负娱乐和通讯总线任务，操作显示控制单元(图2)是 M O ST的中央 操作单元，M O ST网络及CAN-B网络的控制单元均受控于操作显示控制单元。操作显示控制单元的LCD彩色显示器用于显示导航系统和视频图像。操作显示控制单元面板由主控区、左侧旋转开关(ON/OFF、音量)、右侧十字翘板开关(光标、输入)3个区域组成。使用多功能方向盘左侧按钮组(S110)和右侧按钮组(S111)也可以操作操作显示控制单元的某些功能，但这些按钮操作指令首先由仪表盘(A1)处理，再将按键促动信号与多功能显示器(A1p13)上的当前菜单设置连接起来，通过音频网关控制单元(N93/1)向操作显示控制单元(A40/3)发送相应的CAN信息。

3.集中操作模式

集中操作范围包括：收音机、C D 播放器、导航、远程信息服务(电话、SMS、WAP)、声控系统(VCS)。

集中操作模式需要操作显示控制单元连接的音频装置有：音频网关控制单元(N93/1，包括收音机接收器、CAN-B接口、MOST接口、收音机放大器和音频处理器)；电信控制单元(N112，包括电话、短信息服务、WAP、紧急呼叫、交通服务或电话接口A34/4)；导航处理器(N41/1)；声控系统控制单元(A35/11)；CD换盘机(A2/6)；多功能方向盘按扭组(S110、S111)；仪表盘(A1)等。车辆还可以选装红外线遥控器和代码(813)声控系统(SBS)，使电话和音频功能操作更加方便。

4.总线系统

数 字 部 件 和 操 作显 示 控 制 单元 由M O ST连接，并通过 M O ST在各数字部件之间发送数据，各数字部件对比特率和安全性具有不同的要求，因此安装了多种总线系统。总线系统包括：MOST、驾驶室内CAN(CAN-B)、发动机室CAN(CAN-C)。MOST在音频网关控制单元(N93/1)、操作显示控制单元、CD换盘机(A2/6)、远程通信控制单元(N112)和声控系统控制单元(A35/11)之间交换数据。操作显示控制单元 通 过集成 M O ST 接口与音频网关控制单元(N93/1)和其它部件通讯。车内CAN(CAN-B)用于与仪表盘交换数据。

5.系统操作框图

系统操作框图，如图3所示。

6.功能特征

(1)ON/OFF特征激活导航系统驾驶员车门开启时，通 过驾驶 室内CA N-B自动激活导航系统，此过程持续约2s，并且集成在导航处理器(N41/1)中的DVD驱动器会产生轻微的噪音，操作显示控制单元中的显示器保持关闭。如果电子点火开关控制单元(N73)的状态没有改变，那么导航处理器(N41/1)在30min内保持激活状态，然后自动关闭。

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