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二、电子机械驻车制动器
电子机械驻车制动器(EMF)是一款自动的、舒适主导型的驻车制动系统，装备了此系统的车辆，驾驶员按压左下仪表板上的驻车制动按钮就可完成驻车制动。下面以宝马E65为例介绍电子机械驻车制动系统。
1.EMF系统组成
EMF系统组成如图2所示，图中1为动态稳定控制模块，安装在发动机舱内；2为车轮转速传感器；3为前桥行车制动器；4为控制显示，即为控制中心的显示屏；5为控制器，控制器可以用来推移旋转按压，选择控制显示中显示的功能；6为伺服单元，安装在备胎凹坑与后排座椅隔板之间的行李厢底板内，相当于传统驻车制动器里的驻车制动杠杆，产生一个力，拉紧鼓式制动器完成制动；7是安装在两后轮制动盘上的独立后鼓式制动器，它与前后桥行车制动器3和8是分开的；8为后桥行车制动器；9为手动紧急解锁工具，是为了在伺服单元失灵或供电不足时能松开驻车制动器；10为驻车制动按钮，安装在仪表板的左下方；11为驻车制动系统指示灯，按下驻车制动按钮执行驻车制动时指示灯点亮。
伺服单元是电子机械驻车制动系统中最重要的元件，也是最复杂的元件，图3所示为伺服单元外部结构图。7为伺服单元；1为伺服电机；2为齿轮紧急操作装置；6为拉线，连接伺服单元和鼓式制动器；5为鼓式制动器，是装在后轮制动盘内的独立的鼓式制动器；4为后轮制动盘；3为紧急解锁工具。
伺服单元的内部结构如图4所示。
2.EMF系统工作原理
传统驻车制动器的制动都作用在两个后轮上，而电子机械驻车制动器则不同，其驻车制动分为两种情况。一种是发动机关闭且车辆静止时进行驻车制动，可称做“静态制动”，另一种是汽车运行时进行驻车制动，可称做“动态制动”，下面具体说明一下两种情况下的驻车制动模式。
