稳定性和驱动力优化：

驱动防滑控制系统通常把发动机转矩控制和辅助制动干预相结合，同时进行控制，以确保良好的汽车稳定性（转向性能），并在所施加的有效限制范围内提供最优加速性能。发动机转矩控制是针对有相同附着状况路面的首选方法，而制动力控制（或差速器控制）则是针对两个驱动轮处于不同附着状况路面时以提供最优加速性能。

车轮转向过程的驱动力因素：

汽车在直线运行过程中的加速情况，在某些条件下，需要侧向附着力是相当小的，此时牵引是主要的因素。

在干燥的路面上，滑转率为10%~30%时可获得最大驱动力，发生相对滑转驱动轮的附着，可增强5%~10%。而在湿滑路面上，滑转率为2%~5%时可获得最大附着力。在松散的砂卵石和很深的积雪中（特别是使用防滑链），纵向附着系数随滑转率增大而不断增加，但最大值能达到60%以上的某个值。因此，当滑转率在2%~20%之间时，能提供足够的附着力。

基于这个原因，在ASR系统设置了防滑限制开关或ASR失效开关，可以让驾驶员通过复位把ASR的防滑控制界限设置到一个相当高的水平，或在需要增加附着力时将ASR系统完全关闭。

在不同路况进行转弯加速行驶时的附着系数变化规律是不同的。在这种情况下，驱动轮均受到侧向力的作用，不断增加驱动力可使侧向力下降，然后从较高的滑转率迅速降到允许值。如图56所示，干燥路面上不同侧偏角及对应的纵向和横向附着系数。曲线从滑转率为零开始。刚开始，横向附着系数明显呈平坦的下降趋势，但随着持续增加纵向附着系数使横向附着系数急剧下降。如果需要保持足够侧向力的话，必须限制驱动力。

对于湿滑路面汽车稳态加速只发生在相对较小的侧偏角(≤2°)，相对微小的侧偏角(≤0.5°)变化足以引起横向附着系数的降低。这清楚地表明，在湿滑路面上（或其他低附着系数路面）进行准确而敏感的侧滑控制是非常必要的。因此，驱动防滑控制系统必须有较高的监测精度，且信号处理和驱动的最终控制部件必须快速而准确。

驱动防滑控制系统的布置：驱动防滑控制的响应时间取决于控制方式。采取不同控制方式来优化行驶稳定性、驱动力和舒适性（也以元件的成本为代价）形成了不同的ASR系统布局方式。

1.节气门控制

对带有节气门控制的驱动力控制方式，节气门由电子节气门控制(ETC)。发动机的驱动转矩是通过调整合适的节气门开度来实现的。如果仅仅依靠对进气气流的控制，那么由于节气门的时滞效应、发动机进气惯性以及传动系统弹性等因素的影响，则需要一个相对较长的响应时间，才能对驱动轮进行控制，这可能导致驱动轮滑转加剧，因此，后轮驱动汽车的汽车稳定性不能只通过节气门调节得到保证，尤其是对大功率发动机且满载汽车更是如此。

2.节气门控制+燃油控制+点火控制

将节气门调节、燃油中断和点火延迟进行集中控制，可大幅度降低汽车滑转率和缩短持续滑转时间。因此，汽车具有良好的行驶稳定性，对各种汽车驱动方式都很理想。

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