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二、制动抖动的一般检测方法
为了找到制动器振动的原因，一般在平坦及水平路面、以合法行驶速度，对制动器进行路试。
测试时应该遵循下列路试程序，因为一个故障可能在制动系统冷态时不明显，而在热态时就非常明显。
1.将汽车加速至高速公路行车速度。
2.在安全准许的情况下，转入空挡检查车轮或传动系统有无不平衡的现象。让汽车无制动惯性滑行，注意方向盘或座椅有无任何振动。
3.使制动器升温至正常工作温度。
4.在车辆处于高速公路行车速度时开始进行制动，轻踩制动踏板，将汽车从高速公路行车速度降至45km/h至停车，测试制动振动现象是否出现。可以在方向盘、座椅、车身、制动踏板其中一个或多个部位感觉到制动振动。
5.如果没有感到制动振动，重复上述程序3次。这时注意制动通常会在制动器变热后加剧，不要让制动器过热，不要在路试时使轮胎在路面上滑移，那样会使胎面产生平点并导致轮胎振动，而轮胎振动可被误认为制动振动。
6.如果曾经历过制动时振动的话，将汽车开到当时发生制动振动的速度，然后轻微施加驻车制动一次，施加驻车制动时请同时按住手柄上的释放按钮以便随时释放驻车制动，防止后轮抱死。但是进行路试前，应验证驻车制动器的工作情况，此步骤能帮助分辨前后制动系统的故障；检查车轮轴承有无损坏，轮毂螺栓有无松动或缺失；确保车轮和轮胎平衡，轮胎磨损均匀；检查制动盘有无裂纹、划痕；检查制动摩擦片及(或)制动蹄有无损坏；检查制动摩擦片及(或)制动蹄上有无油脂或油液；检查制动卡钳滑块或销子有无腐蚀及润滑不良的情况。
特别提示：
(1)不得在装备有按压释放式驻车制动器系统的汽车上执行以上6步程序，除非装有手动释放手柄。
(2)不得在装备“盘中鼓”驻车制动器的汽车上执行以上程序，否则会严重损坏驻车制动器。
