车辆在一定车速范围内实施制动时常会引起方向盘、制动踏板、车身地板和座椅等的剧烈抖动，制动抖动一般发生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时。制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一，故障出现时严重影响车辆的舒适性且增加了驾驶员疲劳和操作的可能，同时抖动也加速了相关部件的老化和疲劳破坏，从而影响到汽车的安全性。通常维修人员处理类似于制动抖动故障，传统的维修大多靠经验感觉、换件来排除故障，不利用相关检测工具进行检测并对检测数据进行分析，这种只靠经验来排除故障无法准确判断出故障点，造成一次修复率低，往往找不到问题的根源而采取盲目换新件法，只会使损失进一步加大，由于一次维修成功率低从而造成客户满意度下降，所以正确的维修方法及诊断思路对制动器维修有着重要的意义。

一、制动抖动产生的原因

制动抖动的发生机理如图1所示，从激励源上讲，制动抖动主要是由于制动压力波动和制动力矩波动引起的。旋转件不平衡、轴承间隙过大不是引起制动抖动的主要原因，因为旋转件不平衡可以通过轮胎动平衡消除，轴承间隙过大也很容易发现。

制动过程是一个复杂的热-机耦合过程，车轮的制动力矩可以用式T=pAur表示，式中T为制动力矩；p为接触压力；A为接触面积；r为摩擦力等效作用半径。从式中可以看出，只要上述参数任何一个发生变化，都会导致制动力矩波动。

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