（2）拉维娜行星齿轮组：3 挡时，整个拉维娜行星齿轮机构以一个整体旋转，各行星轮没有自转。4 挡与 3 挡相比，拉维娜行星齿轮组后排太阳轮转速相同，都是减速输入，但前排太阳轮的转速由原来的减速输入增加至与输入轴等速输入，长行星轮开始逆时针转速，短行星轮顺时针转速，后排太阳轮的转速不变，则行星架顺时针转速增加，故内齿圈转速比 3 挡时要快。但因离合器 C1 是减速驱动，故总的传动比还是大于 1，即内齿圈同向减速旋转。关于 1、2、3、4 挡时拉维娜行星齿轮组内齿圈的转速比较可参考 2 挡时的分析。 

5.      5 挡动力传递路线

（1）双级行星齿轮组：5 挡动力传递路线如图 196 所示，矢量图如图 197所示。动力由涡轮轴传至双级行星齿轮组行星架，太阳轮固定，则内齿圈同向减速输出。离合器 C1 工作，将双级行星齿轮组的内齿圈和拉维娜行星齿轮组后排太阳轮连接在一起，涡轮轴动力经双级行星齿轮组减速后传至拉维娜行星齿轮组后排太阳轮。同时，离合器 C2 工作，将涡轮轴与拉维娜行星齿轮组行星架连接为一体，涡轮轴动力未经减速直接传至拉维娜行星齿轮组行星架。

2.      拉维娜行星齿轮组：5 挡时，拉维娜行星齿轮组后排太阳轮状态与 4挡相同。离合器 C2 工作，将涡轮轴动力未经减速直接传至拉维娜行星齿轮组行星架，故行星架转速较 4 挡时要快，内齿圈转速比 4 挡时也要快。行星架的转速变化可以这相理解：在 1、2、3、4、5 挡时，拉维娜行星齿轮组后排太阳轮的状态相同，都是同向减速输入，只是行星架由固定变为同向等速旋转，使内齿圈的转速依次升高，这是理解 1、2、3、4、5 挡转速变化的关键。

下面，让我们定性分析一个 5 挡时是减速、等速还是增速。5 挡时，因为行星架被以涡轮轴转速等速驱动，如果后排太阳轮固定，则拉维娜行星齿轮组齿圈为同向减速输出；如果后排太阳轮也被以涡轮轴转速等速驱动，则拉维娜行星齿轮组齿圈为同向等速输出；现在，后排太阳轮被减速驱动，则拉维娜行星齿轮组齿圈的输出转速介于以上两种情况之间，即同向减速。

6.6 挡动力传递路线

6 挡动力传递路线如图 198 所示，矢量图如图 199 所示。6 挡时，双级行星齿轮组没有参与速比变化。离合器C4 工作，将涡轮轴与拉维娜行星齿轮组前排太阳轮连接为一体，涡轮轴动力未经减速直接传至拉维娜行星齿轮组前排太阳轮。离合器 C2 工作，将涡轮轴与拉维娜行星齿轮组行星架连接为一体，涡轮轴动力未经减速直接传至拉维娜行星齿轮组行星架。因后排拉维娜行星齿轮组有两个部件被同时以输入轴转速驱动，故是直接传动，传动比是 1。

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