（1）选换挡执行机构：

选换挡执行机构由气缸执行机构、位移传感器和相应的换挡指、互锁块组成。其安装在变速器的上部并连接气路以及电路。控制气缸快速响应的电磁阀组集成在执行机构上。选换挡执行机构主要控制主箱 4 对前进挡齿轮以及倒挡齿轮的选择、结合及脱离。如图 5 所示，ECU 可以根据驾驶员的操纵、发动机、各种传感器提供的数据，对换挡、选挡电磁阀进行控制。如同传统变速器，选挡在变速器中为 3 个位置，分别对应为 R挡、1/2 挡、3/4 挡，当 2 个电磁阀同时打开时，活塞 1 处于中间位置指向 1/2 挡，左阀打开进气、右阀打开排气活塞 1 右行选挡指向 R 挡，左阀打开排气、右阀打开进气活塞 1 左行选挡指向 3/4 挡。换挡同理，活塞 2 在中间位置，指向 N 挡，活塞 2 下行指向 R/2/4 挡，活塞 2 上行指向 1/3 挡。

（2）半挡、范围挡执行机构：半挡、范围挡执行机构用于控制半挡和范围挡气缸（安装位置如图6、图 7 所示）在各自高低位置速比之间选择。该执行机构由 AMT 的 TCU控制。每个执行机构均由 2 个电磁阀分别控制气缸活塞两侧工作腔充放压缩气体，从而实现各自高低位置的选择。气缸活塞的位置分别由与活塞相连的半挡和范围挡位移传感器监测并反馈给 AMT 的 TCU，以确保是否到达正确的高低位置。如图 6、7 半挡位于前副箱，范围挡位于后副箱。前副箱有 2 对齿轮，可将前进 4 挡转换为 8 挡，R 挡转换为 R1、R2。后副箱有 2 对齿轮，可将前进 8 挡转换为16 挡 ，R 挡 转 换 为 R1、R2、R3、R4挡。16 挡速比与机械变速器参数完全相同，可以保证对 16 挡机械变速箱的替代，速比如表 1 所示。

（3）离合器执行机构：

气动离合器执行机构（PCA）用于控制离合器分离和结合。组成如图8：PCA 的动作由 4 个电磁阀控制（2个控制结合 VCE1 & VCE2，2 个控制分离 VCD1 & VCD2），并通过位置传感器将离合器的位置实时地反馈给AMT 的 TCU。特性：控制结合和分离的每对电磁阀都由一快一慢两个电磁阀组成，从而实现不同结合和分离速度的控制，实现换挡的平顺，无顿挫感。达到最佳经济性、动力性。而且可以保证整车在半联动状态下行驶。

（4）转速传感器

AMT 系统的转速传感器分输入轴和输出轴转速传感器，分别用于监测变速器输入轴和输出轴转速。输入轴传感器为感应式传感器，输出轴传感器为主动式传感器。

（5）变速器制动器（TB）

如我们所知，变速器在换挡过程中由于离合器摩擦片转动惯性，使啮合齿套与啮合齿轮存在一定的转速差，一般变速器采用同步器，依靠同步器之间摩擦达到齿轮转速同步，在 AMT 变速器中采用了变速制动器装置如图 9，TB 在变速器升挡及挂起步挡时作用，分离离合器后，TB 电磁阀通电，TB 工作缸充气，变速器制动器工作，齿轮转速降低（转速依靠速度传感器监测），当需要换挡的齿轮达到同步要求时，X-Y 机构动作换挡。

4.16 挡 AMT 电气连接及分析

16 挡变速器有 2 个进气接口，一为离合器执行机构（PCA）进气接口，二为变速器空滤调压阀进气接口。气源由整车 4 回路保护阀 24 口（辅助气路接口）取得，因为 AMT 用气量较大，所以可以考虑增加 10L 储气筒以保证供气量。变速器其他用气均由空滤调压阀提供，接法、管径、压力如图 10 所示。其控制逻辑由变速器 TCU 设定。其中半挡、范围挡、选换挡执行机构代替的是传统的手动选换挡装置，而 PCA、TB 则分别代替离合器操纵、同步器作用为选、换挡提供更加有利的条件。

电路方面 16 挡变速器与整车连接线路较为简单，整车只需要为变速器提供电源以及 CAN 总线通讯即可，而变速器内部所有电器部件自身通讯连接是通过 87 孔插件与手柄中的 TCU 连接，进行系统控制。

5.结束语：

随着经济的发展，AMT 变速箱的应用范围越来越广。也将卡车司机从繁忙的换挡操纵中解放出来。为交通安全，以及驾驶者方便驾驶提供了越来越可靠的保证。AMT 变速器的前景必然十分广阔。

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