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2） CAN前控制模块 负责实现前部灯光和刮水系统的控制。
3） CAN顶控制模块 负责顶棚电气设备控制，如顶灯、扬声器、电视等。
4） CAN后控制模块 负责底盘各传感器信号的采集和电气设备控制，如采集燃油传感器信号、储气筒的气压信号等，各个信号都是通过CAN报文同其它总线的设备通信， 控制电源总开关、 侧部及后部灯光控制等。
由于本车排放可达到国Ⅳ， 匹配一汽自主开发的FEUP-SCR电控系统。 SCR就是我们所说的选择性催化还原技术，利用尿素将尾气中的氮氧化物、硫化物等中和，以达到规定的尾气排放标准。此系统采用DCU尿素喷射控制单元来采集各传感器信息和控制各执行器工作等。 DCU有CAN通信功能， 需要同发动机ECU、 仪表通信， 它控制尿素喷射和尾气的排放等。 后处理系统的零件包括尿素输送与喷射控制模块、 尿素喷嘴、 大气温度传感器、 尿素箱及传感器模块、 氮氧传感器、 冷却液电磁阀、 进气温度传感器等。 本套后处理系统带有CAN标定口，可以对系统进行诊断， 带有OBD诊断口， 诊断口连接器定义采用国际标准ISO 15031-3—2004， 整车连接器类型采用B型。 诊断插座的安装位置在整车的仪表板， 方便检测及标定。 DCU与仪表及发动机ECU的诊断插座如图2所示。
4 整车网络拓扑
整车控制系统网络拓扑如图3所示。
高速CAN为动力CAN， 即外网的通信CAN线 ；低速CAN为车身CAN， 即内网的通信CAN线。 终端各设有120 Ω电阻， 保证通信正常， 其中仪表模块是客车CAN网络的网关。
整车网络物理连接如图4所示。
5 电平衡计算
整车电气系统电平衡是考核发电机、 蓄电池以及用电设备之间匹配设计合理性的主要方法与手段， 保证发电机在满足用电设备使用的同时还为蓄电池充电。 而在极限用电高峰时， 允许蓄电池向用电设备提供一定大小的放电电流。 一般发电机的发电使用率为75%~80%。 我们根据负载实际使用时间的长短， 将负载分为3类： ①连续工作负载， 如仪表、 发动机ECU等； ②长时间工作负载， 如暖风电动机等； ③短时间工作负载， 如转向灯等。 计算采用频度系数加权法。 频度系数是一个经验和试验得出来的值。
另外， 整车电气负载在不同时间不同季节的用电量也是不同的， 如冬季频繁使用暖风， 夏季频繁使用刮水电动机、 空调等， 设计时选取用电量最大的工况， 并留有15%~20%I加 权的充电电流。 另外，发电机在不同转速下输出的电流能否满足不同工况下的用电需求，需根据发电机的性能指标衡量。本车根据整车配置，电平衡计算结果为121.23 A， 故选择28 V、 150 A交流发电机。
