四、碰撞预测安全系统PCS

（一）概要

1.碰撞预测安全系统（雷达式）根据从各种传感器接收的信息预测车辆与障碍物可能发生的碰撞。此系统通过配合其他系统工作减轻碰撞中受到的损伤：优化乘员保护装置（如座椅安全带卷收机构）特性的系统和减轻碰撞状况的系统（如制动控制系统）。

2.此系统采用毫米波雷达传感器来预测与前方车辆或障碍物可能发生的碰撞。系统将在碰撞发生前收紧座椅安全带并执行制动辅助控制和制动控制。

3.此系统有四种预碰撞控制：预碰撞安全带控制、预碰撞制动辅助（BA）控制、预碰撞制动控制和预碰撞警告。

预碰撞警告：

当系统判定此车辆存在与其前方障碍物发生碰撞的危险时，会通过多信息显示屏和警告蜂鸣器警告驾驶员并辅助避免发生碰撞。

预碰撞安全带控制：

如果碰撞预测传感器检测到碰撞是不可避免的，则碰撞预测安全系统拉紧安全带，这样可提高碰撞时座椅安全带预紧器的性能。驾驶员采取紧急制动或车辆失控时，会发生相同情况。

预碰撞制动辅助控制：

当系统判定此车辆存在与其前方障碍物发生碰撞的危险时，制动辅助设置为备用模式。然后，当驾驶员踩下制动踏板时，液压制动压力增加，提高制动性能。

预碰撞制动控制：

当系统判定车辆与障碍物的碰撞是不可避免的，系统执行制动控制，减低碰撞速度。

（二）主要元件位置

主要元件位置如图8、图9所示。

（三）主要元件的功能

毫米波雷达传感器：向前发射毫米雷达电波，利用反射的毫米无线电波检测前方有无行驶车辆、车距和相对速度，并将这些信息传输至行驶辅助 ECU。

制动执行器总成：

1.       接收来自行驶辅助ECU的制动辅助备用请求信号并将制动辅助切换到备用模式。驾驶员踩下制动踏板时操作制动辅助。

2.即使驾驶员未施加制动，如果防滑控制ECU接收到来自行驶辅助ECU的碰撞预测制动请求信号，则也会施加制动。

3.根据从主缸压力传感器接收的信号判断已施加紧急制动，并将座椅安全带工作信号输出至座椅安全带控制ECU。

4.判定有无前轮打滑趋势或后轮打滑趋势，并将座椅安全带工作信号输出到座椅安全带控制ECU。

5.将车速信号传输至行驶辅助ECU。

座椅安全带控制ECU：接收来自行驶辅助ECU或防滑控制ECU的座椅安全带工作请求信号并操作座椅安全带。

行驶辅助ECU：根据从毫米波雷达传感器接收的信息判断碰撞是否不可避免。然后，如有必要，则输出座椅安全带工作信号和制动辅助备用请求信号。

具体关系如下：当行驶辅助ECU基于传感器信号判断存在发生不可避免碰撞时，如图10所示。

防滑控制ECU基于传感器信号判断处于车轮打滑或紧急制动状态时，如图11所示。

（四）动作方式

当车速和相对速度在其工作区域内时，如图12所示。

即使驾驶员没有踩下制动踏板，当系统判断碰撞不可避免时将施加制动减低碰撞速度，如图13所示。

当取消开关 ON 时，PCS 制动控制及制动控制工作时的警告信息将取消，其他 PCS 安全功能仍能工作。