控制台式选择开关如图3所示。 档位选择器是控制部件， 其作用如下：①选择驾驶方向； ②选择档位； ③激活/关闭自动模式； ④在显示器上调用故障显示模式 （在空档时将档位选择器推到 “+” 方向）。

档位选择器的输出信号为电信号。数字信号通过E模块转换为CAN总线信号， 变速器控制单元通过ZF－CAN获取信号。

1.4 E模块

当变速器电子控制单元不能以CAN信号方式获得档位选择器信号和其它的车辆输入输出信号（如车门开关、 PTO取力器的请求等） 时， 需要使用电子模块（E－Module）。数字化的输入输出信号在电子模块内被转换为CAN信号， 并通过ZF－CAN总线传送到变速器电子控制单元。 E模块包括以下接口。

1） CAN接口 1路CAN接口 （250 k波特率， 接口标准ISO/DIS 11898）。

2） 输入接口 11路 “低有效” 数字输入， 用于档位选择器； 5路“低有效” 数字输入， 用于车辆信号； 3路“高有效” 数字输入， 用于车辆信号。

3） 输出接口 2路 “低有效” 数字输出， 用于车辆信号； 4路 “高有效” 数字输出， 用于车辆信号。

1.5 显示器

显示器显示工作信息、 报警指令和系统故障信息， 它通过ZF特定的接口与变速器电子控制单元通信。 其中工作信息、 报警信息、 系统故障信息显示图标及其含义如表1、表2、 表3所示。

2 ZF AS Tronic系列变速器控制系统的控制原理

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