本文主要介绍ZF AS Tronic系列变速器控制系统组成及工作原理。

ZF AS Tronic系列变速器是由德国ZF公司研发的新型机械式自动变速器，它主要包括6档、 10档、12档、 16档几个系列， 在节省燃油、 降低噪声和提高舒适性等方面有很好的优势。 在我国多用于载货汽车和城市客车领域。海格KLQ6119GA城市客车（ZF 6档机械自动变速器）、青年JNP6120双层客车（ZF 12档机械自动变速器）以及东风天龙重卡、德国MAN牵引车、 徐工110吨汽车起重机 / 200吨全路面汽车起重机都使用了该产品。 AS Tronic变速器系统是由一个电控气动换档的常啮合齿轮箱和一个自动控制的干式离合器组成的组合体。要使用ASTronic 变速器系统， 车辆必须首先具备发动机电子控制单元和CAN总线通信功能。

1 ZF AS Tronic系列变速器控制系统的组成

该变速器控制系统主要由变速器系统（包括变速器电子控制单元、 变速器执行器和离合器执行器）、档位选择器、显示器、 E模块等组成，如图1所示。

1.1 变速器执行模块

变速器执行模块位于变速器上部， 它包括变速器执行器和电子控制单元，其内部结构如图2所示。

1.1.1 电子控制单元功能

1） 控制换档执行器、 离合器执行器。

2） 采集、 处理信号， 实现自动换档决策。

3） 其它辅助功能。

1.1.2 换档执行器组成部件及功能

1） 调压阀 气压调节 ， 它将送来的气压调整为0.7 MPa， 供变速器使用。

2） 压力传感器 气压探测 ， 当低于 0.58 MPa时， 显示器将显示AL （低气压报警）。

3） 10个电磁阀、 1个气路阀块和4个气缸 它们是换档执行部件。 电磁阀接收来自控制器的换档信号， 进而控制换档气缸， 换档气缸驱动变速器内的机械换档机构， 完成换档动作。

4） 4个位移传感器 采集换档气缸的当前位置， 为控制器提供信号。

5） 温度传感器 监控润滑油温度 ， 当温度过高时， 显示器将显示报警信息， 起保护作用。

6） 输入转速传感器 为控制器提供信号 ， 控制器根据输入转速合理选择适合的档位， 同时， 也准确控制离合器的分离与结合。

1.2 离合器执行器

离合器执行器是用法兰安装在变速器的离合器钟形罩上。 离合器由离合器执行器驱动， 离合器执行器由变速器执行器中的电子控制器驱动。 离合器执行器和变速器执行器是通过离合器执行器集成的线束与变速器上相应的执行器连接器 （变速器端的接头） 实现电气连接。

1.3 控制台式

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