如图 4 所示，在前方有慢车插入时（见图 4 左），ACC 通过减速作出反应，使本车速度与前车速度相当。若前方车辆加速或者变换行车道，前方无车（见图 4 右），那么 ACC 会使本车重新加速，恢复到预设车速。加速行为取决于当前车速或者当前挡位，在某些车型上，可以在辅助菜单上进行基本设定。

在图 5 所示的交通情况下，尽管行驶车辆的行车道前方无车，但是 ACC 可能会对右侧行车道上行驶的车作出反应（图 5 左）。车道探测的精确度受到车速的影响，车速越高，需要的车距越大，行车道预报的精确度越低。特别是在左转弯时。对 ACC 来说，转弯半径要大于 500 m。并且在紧邻车旁刚刚插入或者不在同一条直线上行驶的道路使用者（如摩托车，图 5右），由于不在 ACC 的视野范围内，因此系统不能对其作出反应。

三、操作过程

以迈腾的操作为例子（见图 6），“ACC OFF”代表“ACC 功能关闭”；“CANCEL”代表“待命模式”，同时在存储器中保存期望车速值。“ACCON”代表 ACC 总是处在“关闭”状态，必须按 ON/OFF 按钮切换到“待命模式”。“RESUME”代表恢复到预定车速，每向后拉一次，车速增加1km/h。

如图 7 所示，若按压“SET”时，激活 ACC，当前车速被存储。控制杆向上推一次，增加 10km/h；向下拉一次，减少 10km/h（与车速有关的逻辑加减法，最大车速 210km/h；最小车速 30km/h）。如果控制杆按压不超过 0.5s，速度增加 10km/h，如果按压不动，每超过 0.5s，速度持续增加 10km/h。其中“Distance”可以分几个阶段调整与前车的距离或者时间间隔。

ACC 激活必须满足控制杆置于D、S 或 Tiptronic 位置，并且车速介于 30～210 km/h 之间，同时 ESP 系统开启。当控制杆放在 S 位置或者手动位置时，ACC 的加速行为更加偏向运动。当置于 D 挡位置，则ACC 的加速行为更加偏向舒适。如果 ESP系统有故障的话，ACC 系统不会启动。如果车速没有达到或者超出了 ACC 启动条件，车辆则会通过仪表通知驾驶员，然后 ACC切换到被动模式。

车辆行驶过程中，如果 ACC 探测到相关车辆，车辆图标就会出现在显示器上（如图8）。 两边的条状为与前车的时间间隔（跟车距离）。与前方车辆的时间间隔（跟车距离）被分为 7 级，可以通过设定来更改跟车距离（通过两边的箭头来显示当前设定的跟车距离，设定更改后会在几秒钟之后显示在显示屏上），由驾驶员主动设置的时间间隔点（实车上为红色色块）表示。中部的条标出本车相对前方车辆的位置。中间的灰色块是传感器测量到的本车相对前车的距离，如果测量距离超过了设定距离的下线，则会要求驾驶员踩制动踏板，会有制动图标出现，并伴有声音警告，如果不采取措施的话，会有撞车的危险。

如果在特定的条件下系统检测到有发生碰撞的危险（当 ACC 也处于关闭的情况下），最初将给出声音和闪光报警，同时车辆对驾驶员可能采取的紧急制动做出准备：在车辆没有被减速的情况下，制动片贴近制动盘。如果驾驶员没有对警告做出反映，伴随着一次短暂的、剧烈的车身摇晃（用来使驾驶员关注碰撞的风险），制动系统主动介入。另外警报音或者整个外围监控系统可以在辅助菜单内“前行辅助”选项内关闭。

四、系统校准

装备有 ACC 的车辆在后桥底盘位置变动时，或者系统更换感应器、传感器固定架、前保险杠和汽车前盖时、车辆前部损坏（例如在对撞事故发生后）时，都必须对 ACC 传感器进行校准。

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