如图 9 所示，ACC 传感器的校准需要四轮定位设备和 ACC 校准设备需要配合使用。车辆行驶轴线使用车轮定位测试仪和 ACC 调整设备VAS604测1定。在 VAS6041 上，在车距控制传感器的高度安装了一个激光瞄准器。在激光瞄准器和车距控制传感器之间安装了一个目标盘。目标盘上有一个中心孔，激光光束穿过该孔照在车距控制传感器的校准镜上。在调整底盘时，将试验台的测量装置调整为与行驶轴线平行。利用安装在 ACC 调整装置上的前轴测量接收器以及后轴上的其他测量接收器，将ACC 调整装置调整到与行驶轴线对齐。

激光发射器发出的激光束，穿过目标盘照在 ACC 传感器的校准镜上，然后被反射回目标盘上，测量装置必须调整为和车辆的行驶轴线平行，前部的测量数据记录器延伸到图9 显示的车辆轴距的位置。

ACC 传感器校准镜和目标盘之间的距离必须是 1145mm。如果在点火开关打开的情况下在车辆前面进行一些维修操作，那么应该关闭雷达的功能，完成维修操作后，需要再次通过导航程序激活雷达的功能。

如图 11所示，由于生 产 原 因 ，镜面法线和探测区域的中心线 （雷达 法 线）不重合。在水平面和垂直面内的方向偏差在制造厂 测 定 ，并保存在传感器的内存中作 为 修 正值。指示误差用调整螺钉的槽口数量 来 表 示 。修正值可以用 VAS 测试 仪 输 出 。一旦用修正值 调 整 后 ，激光线束从中心移入一个象限内。 为了检查调整螺钉已经沿正确方向旋紧，目标象限也保存在传感器内存中。在功能引导或故障引导中，测量值能够被自动读出，并需要被转换成相应轴线上的毫米数值。当 ACC 系统需要校准，在调整传感器时，如果 3 个螺钉固定的传感器支架被分开了，那么这3 个支架必须更换（见图 10）。在水平面内，要求有较高的调整准确性。借助螺钉只能进行粗调。在车辆行驶过程中，利用电子设备在传感器内进行微调。

进入地址码 13，测量数据块（数据块 6，注意从 ACC 传感器上的校准镜到测量板的距离是 1145+5mm。）其中 2 区表示 AZOF 镜子在水平面内方向偏差（AZOF = 方位角偏差）；3 区表示 ELOF 镜子在垂直面内方向偏差（ELOF = 仰角偏差）。

在数据块 6 中，高度和水平方向上的设定值以角度值显示出来，对于ACC 校准，2 区和 3 区是有用的（见图 12）。因为 0.1°的偏差 =被反射激光束的 4mm 的偏移量（用角度值乘以 40 得到目标盘毫米值）。在调整电机上，水平方向上的正值在 Z 轴右边，负值在左边（从行驶方向看）；垂直方向上的正值在 Y 轴下边，负值在上边（从行驶方向看）。最后根据提示，在目标盘上标记计算值，并调整雷达固定支架调整螺钉，使得反射激光束达到标记值。

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