1．智能电子稳定程序

智能电子稳定程序（ESP）集成了防抱死制动系统（ABS）、智能电子差速锁（EDL）和驱动防滑系统（TCS）等3 个功能模块。通过对相应车轮施加制动，智能电子稳定程序可以降低汽车发生侧滑的危险。在发动机运转时，智能电子稳定程序方能起作用。

智能电子稳定程序根据方向盘转角和车速等信息确定驾驶员的驾驶意图，并持续与车辆的实际行驶状况进行比较，若汽车偏离正常的行驶路线（如车辆发生侧滑），智能电子稳定程序将通过对相应车轮施加制动来进行修正。

智能电子稳定程序通过制动产生的扭转力使汽车恢复到稳定的行驶状态，若汽车趋于过度转向（即甩尾），系统主要对外侧前轮施加制动；若汽车趋于转向不足（即转弯半径过大），系统主要对内侧后轮施加制动。

在汽车行驶时，智能电子稳定程序应始终处于打开状态。在遇到以下特殊情况时，可以通过按下图 1 中的“ESP OFF”按钮（指示灯点亮）来关闭智能电子稳定程序：

①汽车安装防滑链行驶时；

②汽车在较深的雪地或松软的路面上行驶时；

③汽车陷于某处（如陷在泥泞路段）需前后移动时。

上述情况解除后，可以通过再次按下“ESP OFF”按钮（指示灯熄灭）来打开智能电子稳定程序。智能电子稳定程序关闭后，驱动防滑系统也随之关闭。也就是说，智能电子稳定程序关闭后，驱动防滑系统将不再起作用，或者由其它功能（如智能电子差速锁）取而代之。

使用装备智能电子稳定程序的汽车时必须注意以下事项：

①务必根据气候、道路及交通状况调整车速，切勿利用该系统提供的额外安全功能冒险，谨防发生事故。

②智能电子稳定程序和驱动防滑系统不可能超越道路附着力的物理极限，在湿滑路面上行驶或牵引挂车行驶时尤须谨慎。

③驾驶员必须根据道路和交通状况随时调整驾驶方式。

④智能电子稳定程序不能降低因不当驾驶方式（如车速过高、距离前车过近等）而引发事故的风险。

⑤各种对汽车不当的作业和改装（如对发动机、制动系统、行走系统或影响车轮及轮胎性能的部件的改装等）均会影响 ABS、BAS（制动辅助系统）、EDL、TCS 及 ESP 的功能。

⑥装配合适的轮胎方能确保智能电子稳定程序正常发挥作用。

⑦为了确保智能电子稳定程序和驱动防滑系统工作正常，所有车轮必须安装相同规格的轮胎，轮胎的滚动半径必须相同，否则可能导致发动机功率下降。

2．智能电子差速锁

智能电子差速锁可以有效防止某个驱动车轮打滑造成的牵引力损失。在不利的行驶条件下，智能电子差速锁可以使汽车易于起步、加速和爬坡。在发动机运转时，智能电子差速锁方能起作用。

智能电子差速锁利用防抱死制动系统的轮速传感器来监控驱动车轮的转速，当车速达到 80km/h 左右时，智能电子差速锁能够消除由于光滑路面产生的2 个驱动轮之间约100r/min 的转速差。智能电子差速锁通过对打滑车轮施加制动力，利用差速原理为另—侧车轮提供更多的驱动力。

为了防止盘式制动器过热，当制动盘温度过高时，智能电子差速锁将自动关闭，此时汽车仍可正常行驶，但与无智能电子差速锁功能的汽车相同，故系统不会将智能电子差速锁关闭的信息通报给驾驶员。当制动盘温度下降后，智能电子差速锁自动重新开启。

使用装备智能电子差速锁的汽车时必须注意以下事项：

①务必根据当时的气候、道路及交通状况调整车速，切勿利用智能电子差速锁提供的额外安全功能冒险，谨防发生事故。

②在冰雪路面、光滑路面上加速时，务必谨慎踩踏加速踏板，因为尽管车辆配备了智能电子差速锁，驱动车轮仍有可能打滑，从而降低车辆的行驶稳定性。

③各种对汽车不当的作业和改装（如对发动机、制动系统、行走系统或影响车轮及轮胎性能的部件的改装等）均会影响ABS、BAS、EDL、TCS以及 ESP 的功能。

3．驱动防滑系统

驱动防滑系统通过降低发动机功率来防止前轮驱动车辆的驱动轮在加速行驶时打滑，在不利的行驶条件下，驱动防滑系统可以使汽车易于起步、加速和爬坡。

在整个车速范围内，驱动防滑系统与防抱死制动系统协同工作。当防抱死制动系统发生故障时，驱动防滑系统也将不起作用。

4． 智能电子稳定程序警报灯及指示灯

智能电子稳定程序警报灯“ ”和“ESP OFF”按钮指示灯的工作情况：

①打开点火开关后，警报灯点亮约2s 后熄灭。

②车辆行驶过程中，如果智能电子稳定程序或驱动防滑系统工作，警报灯将闪烁。

③智能电子稳定程序关闭后，警报灯和“ESP OFF”按钮指示灯将持续点亮。

④智能电子稳定程序存在故障时，警报灯和“ESP OFF”按钮指示灯将持续点亮。

⑤因防抱死制动系统与智能电子稳定程序协同工作，故防抱死制动系统发生故障时，警报灯和“ESPOFF”按钮指示灯也将点亮。

若智能电子稳定程序警报灯点亮，且发动机起动后仍不熄灭，表明控制系统已将智能电子稳定程序暂时关闭，此时组合仪表显示屏可能显示相关文字信息，提示或警告驾驶员需立即执行某些操作。

遇此情况时，先关闭点火开关然后再打开，可以激活智能电子稳定程序，若此时警报灯熄灭，表明系统已进入工作状态。

若蓄电池电缆断开，打开点火开关后，警报灯“ ”和“ ”可能点亮，车辆短距离行驶后，警报灯应熄灭。