(4)用具有PLA功能的倒车留达控制模块(图1,零件号为1TO 919 475 H）代替原车PDC倒车雷达控制模块（图8,零件号为3CD 919 283)。由于原车的倒车雷达控制模块是介人舒适系统总线的．而更换新的倒车雷达控制模块后则需要将倒车雷达控制模块介入动力系统总线，所以需要将原车的舒适系统总线退出，重新接入动力系统总线，再布置导线将两侧面雷达探头接入倒车雷达控制模块，布置线路至控制开关即可。线路具体改动方法为;T16/7及T16/14硬原车的舒适系统总线线路接入）退出不接，将T1616及T16115(通过该线路将倒车雷达控制模块接入动力系统总线）接入倒车雷达控制模块，将左侧雷达探头接入倒车雷达控制模块的T12/9．将右侧雷达探头接入倒车雷达控制模块的T12/10，将T16/9接至控制按钮上的PLA指示灯。

    (5)PLA控制按钮的线路改动。对比改装后的PLA控制按钮电路与原车PDC开关电路(图9和图10),T6/3和T6/6端子的小灯供电端子不变，端子T6/4不再搭铁，而变为受控于具有PLA功能的倒车雷达控制模块的报警灯，反而端子T6/2变为搭铁端子，此外端子T6/1也不再搭铁，而是作为激活自动泊车的控制线。基于以上变化，PLA控制按钮的改装方案为：将原车的PDC开关导线连接器的端子T6/1连接的线路退出不接，作绝缘处理，另一端连接PLA控制按钮的端子T6/1(孔位A1)，用来作为激活自动泊车的控制线，即接到倒车雷达控制模块的T16/9，将端子T6/2与端子T6/4的位置对调，即原车A2孔线接到A4孔位，原车A4孔线接A2孔位，将原车的PDC开关导线连接器4D0 971 636 A换为4D0971636B,PDC开关的导线连接器转到新增加的PLA控制按钮。调整后的线路连接如下：端子T6/1接具有PLA功能的倒车雷达控制模块的端子T16/9；端子T6/2搭铁；端子T6/3接室内照明背景灯；端子T6/4接倒车雷达指示灯；端子T6/5接自动泊车指示灯。

      (6)PLA传感器线。PLA线束的黄／白色线，一端连接PLA棕色导线连接器的端子T12/9，一端连接于前保险杠连接线的端子T8/3;PLA线束的黑／白色线，一端连接PLA棕色导线连接器的端子T12/10，一端连接于前保险杠连接线的端子T8/4。

      (7 )PLA控制模块总线接线。如图11所示，橙/棕色线一端接PLA控制模块的端子T16/15 (CAN-L)，一端接转向机导线连接器的端子T2/1(CAN-L) ;橙／黑色线一端接PLA控制模块的端子T16/6(CAN-H)，一端接转向机导线连接器的端子T2/2 (CAN-H) 。

    (8)PLA控制模块编码。完成上述线路改动后还要对倒车雷达控制模块进行编码及与其他系统匹配。进入19-数据总线诊断接口，将原迈腾轿车的76一停车辅助关闭，10-平行驻车打开；在10-平行驻车中改PLA控制模块的长编码，进入10-07将编码改为300105；匹配电子动力转向系统控制模块，进44-10-04将2改为1。安装完成后仪表盘上的效果如图12所示。

3几点说明

    (1)对于CC基本款车型升级PLA功能，因为该系统已经为动力总线，则不需引加动力总线。

    (2)特别要注意，前保险杠新加装的2个雷达传感器的线路连接，如果接反则会出现功能异常，会识别为相反的位置（即在右侧有障碍物时，仪表识别为左侧，反方向能正常工作；试着在左侧放障碍物，系统识别为向右侧倒车），系统无故障代码。只要将接反的雷达传感器更正过来即可解决问题。

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