·上一文章：宝马525i VANOS动力不足故障
·下一文章：分析汽车排放超标的原因及如何修复 (下)
(三)ACC系统功能
1.识别车道变更
多功能摄像头系统可以根据前方车辆向其车道边界靠近的情况，识别出前方车辆的车道变更行为。在摄像头系统中保存了不同的特性曲线，可以区分载货车、轿车或是双轮车辆之间的区别。无论前方行驶车辆是变更到自己的车道内或是离开自己的车道，系统都可以识别出来，如图8所示。这些信息将传输至ACC系统，并按照其运算方法进行计算，用于准确检测前方的交通情况。
2.相邻区域的障碍物识别
多功能摄像头系统和超声波传感器的信息，首先用于相邻5m距离内的障碍物识别，以减少再启动操作。在此范围内，基于辐射特性和探测角度的限制雷达传感器无法完全探测到周围环境的情况。
3.跟行监测
后方传感器允许前车距离控制系统在没有跟行信息情况下、在发出驾驶员警告后将制动加速度从3m/s2提高到最大9m/s2。
