三、车道保持辅助系统

    车道保持辅助系统帮助驾驶员保持在本车道内行驶。该系统包括一个位于车顶模块支架内的摄像头、组合仪表中的显示屏和方向盘内的振动电机(见图9)。驾驶者借助摄像头（此功能的工作范围为80m）识别车道边界线，如果车辆离开了车道，方向盘将通过振动提醒驾驶员驶回原车道。

    车道保持辅助系统多用在高速公路和扩建的乡村道路，其激活车速为65-250km/h,减速时系统保持最高车速为60km/h，转弯半径＞250m，车道宽度为2.5-5.0m，单侧的路面标记已足够识别车道。

    另外，驾驶员应注意，当道路环境较差时，如路面标记不清晰、脏污或积雪覆盖路面，车道狭窄或多重路面标记（如高速公路上的维修区域）时，该系统不会预先发出警告。

1．操作

    (1)开启和关闭

    车道保持辅助系统可以通过转向灯操纵杆正面的驾驶辅助系统按键或通过激活组合仪表中的菜单进行开启和关闭。如果车道保持系统在其系统范围内识别到清晰的车道边界线，系统便会从被动工作模式（至少有一个条件不满足）切换到主动工作模式，指示灯（见图10)显示车道保持辅助系统的工作状态。

    (2)调节警告等级

    驾驶员可以通过信息娱乐系统的触摸屏在三个不同的警告等级之间进行选择：①早期警告等级，将虚拟边界线调整到车道边界线前方大约20cm处。②正常警告等级，虚拟边界线与车道边界线相同。③后期警告等级，将虚拟边界线调整到车道边界线后方大约20cm处。如果车辆行驶到此虚拟边界线，系统将会发出警告(见图11)。

2．系统结构

    (1)联网

    车道保持辅助系统的网络示意如图12所示。

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