汽车尾气污染是危害城市环境、引发呼吸系统疾病的罪魁祸首之一。随着汽车的迅速普及，汽车尾气污染对世界环境的负面效应也越来越大。有关专家统计，到21世纪初，汽车排放的尾气占了大气污染的30％～60%。另外汽车也是能源消耗与温室气体排放的大户。每辆汽车每年平均消耗近2000L汽油，这些汽油的燃烧会导致5t左右的温室气体排放。到2011年8月，全世界拥有超过10亿辆的汽车。这些汽车每年的消耗要占全世界能源消耗的20%，排放全世界15％的温室气体。因此，提高汽车效率，降低尾气污染刻不容缓。

什么是OBD
    OBD是On-Board Diagnostics（车载诊断系统）的缩写。它是集成在发动机管理系统中，监测尾气排放部件工作状态的诊断系统。OBD系统通过有效的发动机管理和及时的故障报告来提高发动机效率并降低汽车尾气对大气的污染。

    发动机管理—OBD系统利用很多传感器来收集发动机运行的各项信息，如发动机和环境温度、进气量、发动机负荷、排气中的氧含量等。动力总成控制模块（PCM）会分析从传感器收到的信息，并通过增加或减少燃油，提前或滞后点火等来提高发动机的工作效率。

    故障报告—发动机管理系统以及排放控制系统部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏，从而导致污染物排放的急剧增加。故障报告在这时便显得尤为重要。当系统出现故障时，动力总成控制模块（PCM或PCU，也被称为发动机控制模块／单元ECM,ECU等）．会将故障信息存人存储器，并向时点亮仪表板上的故障灯。OBD故障码随后可以通过将读码器连接到汽车上的专用接口来读取。根据故障码的提示，用户可以准确地确定故障的性质和部位。

OBD- II的主要用户

    车主------作为一个早期预警系统，OBD可以提醒车主潜在的车辆维修需要。OBD检测几乎所有的影响到尾气排放的汽车部件。一旦发现问题，OBD系统会点亮汽车的仪表板上的故障灯。
    维修技师------当检测到故障时，OBD不但会点亮故障灯，还会将故障的具体信息存储到车载计算机中。维修技师只需用OBD读码器将诊断信息直接读取出来，就可以迅速准确地找到故障所在。
    政府机构------对于实行汽车年检的政府机构来讲，OBD是帮助他们决定汽车排放是否达标的重要工具。

OBD的历史
    从20世纪60年代末70年代初开始，美、日、欧等各大汽车制造商开始在汽车上配备车载电脑系统，以帮助控制喷油和诊断故障，目的是提高燃烧效率并减少空气污染。1991年，美国加利福尼亚大气资源管理委员会（CARB)最早通过法律，要求所有在加利福尼亚销售的新车配备OBD系统，以监视汽车的一些主要排放控制部件。由于汽车尾气排放引起的环境污染问题日益受到关注，之后越来越多的国家和地区开始实施OBD相关法规。

    1996年，美国通过法律，要求所有在美国销售的重量低于140001b （1 lb = 0. 45 kg）的轿车、小型货车（皮卡）和越野车必须配备OBD- II（第二代OBD)。2000年，欧洲也开始实施相应的OBD法规（即EOBD)。随着相关技术的不断进步和标准化，车载诊断技术以及相关标准也在不断发展。目前美国实施的是第二代OBD要求的改进型（即OBD- II Update）。2005年，我国颁布了国III法规（即GB 18352. 3-2005)，第一次提出了对OBD系统的要求，并已于2006年12月1日起在北京率先执行。

OBD-1与OBD- II的区别
    OBD-I与OBD- II最大的区别就是年份（表1-1）。  OBD系统在19％年之前被称为OBD-I。它的作用主要是在发动机管理方面。OBD-I控制着发动机的喷油、点火、冷却和一些最基本的排放控制系统乙对于故障诊断来讲，OBD-I只能监测传感器的断路／短路等基本情况。它无法监测传感器的准确性。只有当传感器彻底失效的时候，才会点亮故障灯。由于各大主要汽车制造企业各自采用自行设计的诊断座（需要专用的读码器）及自定义的故障码，这给维修检测带来很大的不便。OBD-I报告排放诊断信息的方式也很不规范。这使得从所有车辆那里获得标准的和可靠的排放信息非常困难。

    与OBD-I系统相比，OBD-II在控制喷油、点火和冷却系统等方面的功能更加强大。但OBD- II与OBD-I的最大不同之处在于其严格的排放针对性。OBD-II几乎监控着所有的影响尾气排放性能的部件，例如蒸发排放系统、废气再循环系统、二次空气喷射系统、催化转化系统等。OBD-II不仅可以监测传感器的断路／短路等情况，还可以测定传感器的信号是否在校准的工作范围之内。OBD-II将诊断接头、电子信号协议以及读取信息格式、故障码等都实行标准化。对电控系统的所有零部件以及故障码，OBD-II都使用一套标准的术语、缩写和定义。除此之外，OBD-II还监控着一系列非发动机管理或尾气排放的系统，例如车身控制系统、底盘控制系统、仪表板控制系统等。

OBD- II读码器接口
OBD-II采用一个通用的标准接口，简称DLC（Data Link Connector的简写，中文翻译为 “数据链接接口”）。OBD-II故障码和其他参数可以通过任何OBD-II标准的检测仪器读取。DLC一般位于驾驶室内部驾驶人侧仪表板底部靠近转向盘柱附近。有些车的DLC在一个塑料小门的里面，用户需要先掀开一个小门才能看到它。

    DLC是一个按照SAE J1962（以及它的欧洲同行ISO/DIS 15301-3）的标准设计的具有16针插孔的倒梯形插座（图1-1）。  J1962标准的DLC又有两种常见版本：针对电源电压为12V的汽车的A类和针对于24V的汽车的B类。这两类DLC的主要区别就是两排针孔之间的空隙。A类DLC只有一条狭长的间隙，而B类DLC有两条分开的间隙。这样的设计有效地避免了12V读码器被错误地连接到24V的DLC，从而造成读码器被烧坏的可能性。

    虽然OBD-II要求不同的汽车生产商使用统一的标准DLC接口，但不同的汽车制造商使用的通信协议和DLC针孔并不相同（表1-2）。一般来讲，欧洲车、亚洲车还有克莱斯勒多采用IS09141-2或IS014230 (KWP2000)通信协议。这两种协议使用针孔4, 5, 7, 15和16。通用汽车公司（雪佛兰、别克、凯迪拉克、悍马、庞迪克、土星、通用吉姆斯）则采用J1850 VPW协议（针孔2,4,5和16）。福特汽车公司采用J1850 PWM协议（针孔2,4,5,10和16）。而2008年以后生产的汽车多采用ISO 15765协议（针孔4,5,6,14和16）。

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