北京现代瑞纳（VERNA）轿车搭载1.6 L发动机，匹配5速手动变速器或4速自动变速器，其车身电器系统具有一定特点。

1通讯网络的结构
    北京现代瑞纳（VERNA）轿车车身电器系统采用CAN通讯网络和LIN通讯网络。

1.1高速动力传动系统CAN通讯网络系统
    如图1所示，PCM，ABS控制单元、MDPS（电动转向）控制单元、仪表控制单元和安全气囊控制单元（ACU）均连接在高速动力传动系统CAN接口上，BCM则不连接到高速动力传动系统CAN接口上，同时瑞纳轿车内不存在低速车身CAN通讯网络系统，因此组合仪表不起网关的作佣。CAN HI与CAN LOW在接线盒内配到5个控制单元，CAN通讯网络系统的终端电阻安装在接线盒和PCM内部。

1.2 BCM LIN通讯网络系统
    装备后驻车辅助系统（RPAS）的瑞纳轿车采用了BCMLIN通讯网络系统（图2），RPAS控制单元内置于BCM内，超声波传感器与RPAS控制单元和BCM交流信息。后驻车辅助系统（RPAS）通过4个超声波传感器检测物体并将超声波传感器所检测的物体距离信息，通过LIN通讯网络发送至BCM，BCM根据接收的超声波传感器信息判定警告等级，警告信息由BCM根据车型及配置输出到蜂鸣器。BCM作为主控制单元通过发送睡目R/唤醒命令启动璐止数字超声波传感器。

2外部灯控制
    钥匙插入开关（安装在钥匙筒内）的钥匙插入信号和驾驶人侧车门开关信号输入到BCM，执行尾灯自动切断控制。瑞纳轿车灯光系统中没有前照灯继电器，当前照灯开关接通（ON）时，组合开关给前照灯提供搭铁，如果尾灯OFF，则后雾灯不亮。

3中央门锁闭锁／开锁控制
    （1）门锁自动闭锁。当车辆在行驶过程中车速超过15 km/h时，所有门锁闭锁；如果有一个车门没有闭锁，系统将会试图闭锁车门3次。此功能可通过故障检测仪中的用户选项菜单“启用”或“禁用”。
    （2）拔出点火钥匙自动解锁。当各门锁处于闭锁状态时，如果拔出点火钥匙，所有门锁将自动解锁，此功能可通过故障检测仪“启用”或“禁用”。
    （3）遥控器编码储存。遥控器编码储存步骤如下：连接故障检测仪一进入GDS内的BCM诊断模式一进入遥控器编码储存选项升遵循窗口上的编码储存程序升按动遥控器上需要注册的闭锁或开锁按钮is以上。如果编码储存成功完成，危险警告灯将闪烁1次；在储存1个以上遥控器编码时，0.5s后第一个编码储存，按动下一个遥控器的闭锁或解锁按钮。利用GDS最多可储存4个遥控器编码，利用Hi-scan最多储存2个遥控器编码。

4后驻车辅助系统（RPAS）
    RPAS控制原理如图3所示，该系统采用数字超声波传感器，可以通过LIN通讯线直接发送信息至BCM，不再需要独立的倒车警告控制单元和导线。后驻车辅助系统（RPAS）的初始化模式如下：

    （1）接通点火开关（ON）且将换挡杆移至倒挡位置时，启动初始化模式；
    （2）BCM识别超声波传感器位置；
    （3）BCM连续操作超声波传感器进行自诊断；
    （4）如果未发现故障，BCM控制RPAS系统启动蜂鸣器；
    （5）如果任何一个超声波传感器存在故障，BCM控制系统警告蜂鸣器，替代系统启动蜂鸣器。
    执行完初始化模式后，系统会在延迟100 ms后启动蜂鸣器，正常模式启动。

5电动车窗
    接通点火开关（ON）时，电动车窗继电器接通（ON）且从点火开关断开（OFF）开始延长30s，如果驾驶人侧或前排乘客侧车门打开，电动车窗继电器将关闭。

6仪表控制单元
    仪表控制单元控制驾驶人侧、前排乘客侧安全带提示器，后雾灯警告器，以及除霜器计时器（包括室外后视镜除霜器）的时间和警告。仪表控制单元输入、输出信号控制原理如图4所示。

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