11．热氧传感器（如图13所示）

    每个排气歧管的出口中安装了一个前置催化加热型氧传感器，使得可独立闭环控制每个汽缸组的空气：燃油混合。注意：中间催化转化器和后置催化转化器氧传感器安装排气系统的各个分支。ECM同时使用这些与前置催化转换器传感器一起监测催化转换器的性能。
    前置氧传感器的加热器元件由来自PWM（pulse width modulation）的ECM信号控制。在每次发动机启动后，加热器元件将在下列条件操作：如果加热器元件计算出排气中没有水分（0～2min延迟过程中）；在低负荷运行条件下，废气温度不足以保持需要的传感器温度。谨慎控制PWM工作循环，以避免对冷传感器造成热冲击。无法正常工作的加热器会延迟传感器为闭环控制做好准备的时间，并导致排放量增加。加热型氧传感器随里程的增加而老化，从而增加它们从高浓度切换到低浓度和从低浓度切换到高浓度的响应时间。响应时间的加长会影响到ECM闭环控制，并导致排放量逐渐增加。通过测量高浓度与低浓度之间切换所需的时间周期，可监测前置氧传感器的响应速度。前置氧传感器可产生恒定电压，电流为与lambda比值成正比的可变电流。ECM通过对照最大和最小阈值检查信号来监控前置氧传感器是否存在断路和短路情况。如果氧传感器发生故障：
    ·ECM将默认对相关汽缸组进行开环供油
    ·废气中的CO（一氧化碳）和排放含量将会增加
    ·废气有臭鸡蛋味（硫化氢）
    前置氧传感器发生故障时，发动机将发生运行不稳和性能降低等问题。

    12．加速踏板位置传感器（如图14所示）

    APP传感器使ECM可以确定驾驶者对车辆速度、加速和减速的请求。ECM使用此信息和来自TCM（transmission control module）控制模块及ABS（anti-lock brake system）的信息来确定电子节气门的设置。
    APP传感器集成在加速踏板，连接到下围板。一个6针脚电气接头提供了与车辆线束的接口。APP传感器是一个双通道电位计。每个通道从ECM接收单独的供电，并反馈单独的模拟信号给ECM。两个信号包含相同的位置信息，但在所有电位下，来自通道2的信号是来自通道1的信号的电压的一半。如果两个信号均有故障，ECM将采用跋行模式，从而将发动机最大速度限制在1200r/min。ECM持续不断地检查两个信号的范围和合理性；如果检测到故障，将存储故障码。

    13．环境空气温度传感器（如图15所示）

    AAT（环境空气温度）传感器是NTC热敏电阻，使ECM可以监测车辆周围空气的温度。ECM将AAT的输入用于多种功能，包括发动机冷却风扇控制。ECM还在高速CAN（controller area network）总线上传输环境温度以供其他控制模块使用。
    AAT传感器安装在LH（left-hand）外部后视镜中，传感器的温包定位在后视镜壳体底部巾的一个孔之上。ECM为传感器提供5V参考电压和接地，并将返回信号电压转换为温度。如果AAT传感器发生故障，ECM将根据MAFT传感器的温度输入来计算AAT。如果AAT传感器和MAFT传感器的温度输入全都发生故障，则ECM将默认环境温度为25℃。

    14．电子节气门（如图16所示）

    ECM使用电子节气门来帮助调节发动机扭矩。电子节气门安装在洁净空气导管和SC之间。节气门阀板由节气门体中集成的电动DC （ directcurrent）电机控制。ECM使用PWM信号来控制DC电机。ECM将APP传感器输入与电子脉谱进行比较，以确定所需的节气门阀板位置。还需要ECM和电子节气门来实现以下功能：
    ·监测巡航控制操作请求
    ·自动操作电子节气门以实现准确的速度控制
    ·执行所有动态稳定性控制发动机干预
    ·监测并执行最大发动机速度和行驶速度切断
    ·为行驶和处理优化系统提供不同的发动机脉谱图
    ECM检查每个点火循环节气门阀板的关闭位置。在点火循环期间如果出现下列情况，ECM还会通过完全关闭节气门阀板，然后再次将其打开而执行自测和校准例行程序。
    ·ECT 5到100℃之间
    ·环境空气温度高于5℃
    ·蓄电池电压超过10V
    ·加速器踏板未踩下
    这将测试默认位置弹簧，并使ECM可以识别完全关闭位置。

    六、操作
    1.ECM继电器
    ECM继电器用于启动ECM中的加电和断电例行程序。ECM继电器安装在EJB（engine junction box）中。打开点火开关时，将对CJB（central junction box）的点火感应输入应用蓄电池电压。然后ECM启动其加电例行程序，并为ECM继电器加电。当点火开关关闭后，ECM保持其通电状态，并在此过程中执行断电例行程序。此操作的时间：
    ·当DMTL系统运行时，极端情况一下最多为20min（NAS市场）
    ·当需要使用冷却风扇时，此操作占用的时间最长可达到5min
    完成断电例行程序后，ECM切断ECM继电器的电源。

    2.ECM自适应
    ECM能够适应其用于控制某些输出的输入值。此能力可保持发动机精准性，并确保发动机排放保持在法规要求的限制内。以下是与自适应功能相关的部件：
    ·热氧传感器
    ·MAFT传感器
    ·CKP传感器
    ·CMP传感器CKP传感器定位
    ·电子节气门
·爆震传感器

    3．氧气和MAFT传感器
    有若干自适应脉谱图与供油策略相关联。在供油策略中，ECM将计算短期自适应和长期自适应值。ECM将监测加热型氧传感器在一段时间内的退化情况。它还将监测与该传感器关联的当前修正。ECM将存储自适应值被迫超出其运行参数情况下的故障码。与此同时，ECM将记录发动机速度、发动机负荷和进气温度。
    4．曲轴位置传感器
    ECM了解由CKP传感器提供的信号的特性。这使ECM能够设置自适应值并支持发动机缺火检测功能。由于不同传动板和不同CKP传感器之间的变化很小，如果更新、拆除和重新装配了任一个部件，则必须重设自适应值。如果更新或更换了ECM，则还必须重设传动板自适应值。ECM支持4个针对CKP传感器的传动板自适应值。每个自适应值与特定的发动机转速范围相关。详细的发动机转速范围信息如表所示。

    5．缺火检测
    法规要求ECM必须能够检测是否存在发动机缺火情况。它必须能够在两个单独级别检测到缺火。第一个级别是失火量可能导致排放在一定程度上超出法定排放限制。第二个级别是失火率导致催化转换器效率下降。ECM监测两个发动机转速范围中的失火发生次数。如果ECM确定在两个连续行程中这两个范围中任一个范围内出现失火故障，它将记录故障码以及发动机速度、发动机负荷和发动机冷却液温度等详细信息。另外，如果在任何行程中出现第二个失火级别，则在故障存在期间ECM将会让MIL闪烁。来自CKP传感器的信号指示传动板上的磁极通过传感器尖端的速度。在磁极每次通过传感器尖端时都会产生一个正弦波。ECM可以通过监测曲轴位置传感器提供的正弦波信号来检测传动板速度变化。通过评估此信号，ECM可以检测是否存在发动机缺火。ECM将根据许多因素来评估该信号，并决定是要记录还是忽略该问题。ECM可为单个汽缸确定失火判断，这可以在Land Rover许可的诊断设备上看到。

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