三、控制系统
    自动变速器的控制由TCM和ECM进行。ECM根据加速踏板位置、驾驶模式、速度等信号计算应在何时执行换挡以及如何控制锁止功能。变速器控制单元（TCM）通过集成在阀体内的9个电磁阀和电子油泵EMOP（图15），控制离合器和制动器等执行元件，各挡位控制元件的工作情况如表4所示。同时，TCM还具备诊断功能，可以存储自适应数据、故障代码以及冻结数据值。挡位传感器也集成在TCM中。



    TCM和ECM通过动力系统控制器局域网（PT CAN）以500 Kb/s的速度进行通信。如果TCM发生断电，或者TCM与ECM之间的通信中断，TCM中的“应急程序”就会发挥作用，此时3挡和倒挡的功能如常，可以使车辆继续行驶。
    1．线性压力电磁阀SL1～SL5
    线性压力电磁阀SL1～SL4分别无级控制离合器C1～C4，线性压力电磁阀SL5则无级控制制动器B1。这些线性压力电磁阀的位置由TCM通过PWM信号控制，断电后电磁阀闭合（图16）。对任何离合器或制动器的压力控制出现故障时，都有可能导致电磁阀的供电中断，这会使变速器进入紧急模式（Emergency Mode）。

    2．电磁阀S1和S2
    电磁阀S1和S2为通断型设计，其中含有1个控制液压阀关闭或开启的电磁线圈，由TCM向其提供12V电压，断电后电磁阀闭合。电磁阀S1用于控制特定挡位，电磁阀S2则主要用于在发动机制动期间控制1挡。它们对控制系统的阀位置进行控制，进而控制流向正在工作的线性压力电磁阀（SL1～SL5）的液压油流量。
    3．线性压力电磁阀S LT
    线性压力电磁阀S LT能够根据加速踏板位置和发动机扭矩，对系统压力执行无级控制。该电磁阀的位置由TCM通过PWM信号控制，在高电流时（约1 A），系统压力较低（阀闭合），而在低电流时，系统压力变高（图17）。当该电磁阀出现故障时，可能导致供电中断，这意味着系统压力达到最高，可能导致换挡困难。

    4．锁止电磁阀SLU
    锁止电磁阀SLU能够根据加速踏板的位置、发动机转速以及变速器的输入和输出轴转速，对压力实现无级控制，进而对锁止的程度实现无级控制（图18）。该电磁阀的位置由TCM通过PWM信号控制，断电后该阀闭合。当发生故障时，电磁的供电会中断，锁止功能停用。

    5．电子油泵EMOP
    电子油泵EMOP （Electro Magnetic OilPump）是由TCM通过调频控制的油泵（排量泵），当发动机在起动／停止过程中关闭时，该泵能够为离合器C1提供压力。就功能而言，当发动机关闭时，EMOP取代了用于起动／停止功能的电磁阀 SL1（图19）。通过启用离合器C1，使1挡在发动机再次起动时处于就绪状态。

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