摘要：传统的汽车线束捆扎的胶带捆扎机中，胶带步距是靠四杆机构来控制的，调节步距非常不便。本文针对步距的调节问题，改变纯机械式机构，设计了一种胶带传送机构，方便控制步距，能准确调节使用胶带的长度，调整胶带的时间由原来的20 min缩短为10s，调整胶带长度所浪费的胶带由原来的1m降为0损耗，提高了胶带的利用率，降低了劳动强度。
    汽车线束是汽车电路的网络主体，连接汽车的各部分电子元器件并使之发挥功能，作用重大，汽车线束素有汽车神经之称，是对汽车进行电信号控制的载体。随着我国汽车工业的快速发展以及汽车电子行业的兴起，极大地带动了汽车线束行业的发展，也使得汽车线束行业在技术、产量等方面取得了巨大的进步。
    随着汽车三包政策的实施，对汽车线束的品质要求越来越严格。用于汽车的线束间需要用胶带捆扎，如图1所示。目前，许多线束制造厂捆扎线束的胶带捆扎机，采用的是纯机械式结构，由电机带动齿轮转动，通过齿轮与凸轮、链条及连杆结构来驱动整个设备的运转。此种结构的弊端是胶带每次走的长度即步距是靠四连杆来控制的，若想调节胶带每次走的长度非常不方便，而且其调节起来不是线性关系，很难控制胶带进给的长短，并且调节一次长度要浪费很多胶带，现市场上大都采用这种胶带传送方式。针对此类问题，与某线束企业合作对原来的胶带传送机构进行改良。

    1．技术方案
    本胶带传送机构采用微动开关连接单片机，单片机连接步进电机驱动器机集成在一块），如图2所示；步进电机连接主齿轮，主齿轮啮合传动齿轮和张紧齿轮，传动齿轮上方设压紧轮。此机构采用单片机控制，可以通过微动开关控制胶带进给的长度，实现胶带的传送。操作较为方便，不仅能提高工作效率，还能减少胶带的浪费，真正起到节能减排作用。

    2 工作原理
    在整个工作过程中，操作者触发微动开关，微动开关给单片机一个信号，单片机发出指令给步进电机驱动器，驱动器驱动步进电机运转。如图3所示，步进电机带动主动齿轮运转，主动齿轮带动张紧齿轮和传动齿轮运转，胶带从传动齿轮和压紧轮之间通过，在传动齿轮、张紧齿轮及压紧轮三者的联合作用下，胶带实现传送。

    3 主要机构的改良
    在此机构中，主要依靠传动齿轮、张紧齿轮及压紧轮二轮联合作用，实现胶带正常传送，如图4所示。

    3.1主动轮的设计
    如图5所示，主动轮选用优质碳素结构45#钢，齿轮参数为：齿顶圆直径36 mm，齿根圆直径31.5 mm，模数1，齿数34，分度圆直径34 mm，压力角20°。工作时由步进电机带动，传递动力给传动轮和张紧轮。

    3.2传动轮的设计
    如图6所示，传动轮选用优质碳素结构45#钢，齿轮参数：齿顶圆直径28 mm，齿根圆直径23.5 mm，模数1，齿数26，分度圆直径26 mm，压力角20°。

    3.3压紧轮的设计
    压紧轮如图7所示材料也选用了45#钢，齿轮参数：齿顶圆直径18 mm，齿根圆直径13.5 mm数1，齿数16，分度圆直径16 mm ，压力角20°。要求外圆滚直纹花。

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