摘要：传统的液压控制系统运行精度不高，基于PLC和组态控制的步进梁液压控制技术可以提高液压系统运行可靠性与安全性。本文通过PLC比例放大器、传感器、智能仪表等硬件连接及采用WinCC和PLC实现数据通讯与上位机画面设计，实现了对步进梁液压系统的工作状态进行监控，也可现场对运行参数进行设定和修改。

    0 引言
    目前，随着液压系统在工业生产领域的广泛应用，对系统的可靠性与安全性的要求也日益提高。在步进梁液压控制系统中采用PLC控制技术可以增强系统运行的稳定性，基于网络与PLC的在线监控系统组成框图如图1所示。利用上位机组态软件，对步进梁液压监控系统进行系统状态界面、步进梁界面程序编制可仿真现场工作状态，从而实现步进梁液压系统的人机对话和远程数据通讯。步进梁液压在线监控系统的组成框图如图2所示。

    1 系统的硬件配置
    根据步进梁液压系统的控制要求，硬件配置主要由PLC、传感器、比例放大器及智能仪表、通讯网卡和通讯电缆等组成。
    1. 1 PLC选型
    系统PLC选择西门子S7-300系列，西门子S7－300PLC可完成较为复杂的运算且运算速度快，人机交互编程简单，性价比高，抗振动性和抗冲击性强。S7-300系列PLC采用模块化系统，各个独立模块间能进行广泛组合，从而构成可满足用户不同要求的系统。
    为满足步进梁液压系统控制要求，系统配置了电源模块PS307-10A、CPU模块CPU315 - 2DP、接口模块IM365、通信模块CP342-5DP、数字量输人模块SM321、数字量输出模块SM32入模拟量输人模块SM331、模拟量输出模块SM332。PLC模块配置图如图3所示。

    1.2传感器选型
    根据系统控制要求，共选用8个比例阀电流传感器，型号为WB1344aS2系列直流电流传感器，其测量精度高，灵敏度强，工作性能可靠，功耗低。
    1.3比例放大器选型
    系统选用VTS035型比例放大器，用于控制步进梁液压系统变量泵流量。
    1.4智能仪表、通讯网卡及通讯电缆选型
    根据系统要求，选用SWP系列智能仪表、CP5611通讯网卡及PROFIBUS通讯电缆。

    2 系统软件配置
    系统采用STEP 7系列编程软件进行软件设置。STEP 7具有参数设置、系统硬件配置、组态通信、程序编制、系统测试、运行维护等功能，且操作简单，广泛应用于工业控制领域。
    2. 1 PLC系统程序编制
    PLC系统编程完成的主要功能有，检测放大器状态设定、各台泵的工作状态检查、步进梁各种工作状态所对应的模拟量初始值范围检测、步进梁的运动状态的转化、数字量和模拟量转换、系统报警。步进梁工作状态转化的部分PLC程序如图4所示。

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