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2.1电源模块
将输入的24 V电压转换为稳定的SV系统工作电压，以供给其他模块，如图5所示。电源模块包括输入保护电路、稳定电压电路和电压转换电路。输入保护电路由二极管D1，和瞬态抑制二极管TVS，构成，将瞬时高压脉冲滤除，防止瞬时高压脉冲对后面电路的损害。稳定电压电路由核心稳压器件Q1及外围器件电压比较器IC4等构成，以实现将输入电压钳位在27 V左右。该部分可以等效理解为稳压管，目的是稳定电压，保护电源模块IC。电压转换电路由DC/DC电源变换器IC5及外围元件构成，将输入电压转换为稳定的5V电压输出，给其他模块电路供电）。
2.2输入模块
采集车门控制系统状态信号，并将信号经过保护电路、电平转换电路、输入缓冲电路等处理后，输出到MCU控制模块。
输入模块包括低电平采集电路和高电平采集电路。低电平采集电路的电路图如图6所示。当输入为高电平或悬空时，VCC经R2和R49给TN11控制极供电，使TN11导通，此时输出低电平到MCU。当输入低电平时（实际应用R22与R18比值很大，所以经电阻分压后为低电平），TN11控制极输入低电平，使TN11截止，此时5V经R53为高电平到MCU。TN11将输入信号转化为电平变化，输出到MCU。 DW11为稳压管，防止高电压的输入对器件造成冲击。
图7为高电平采集电路。当输入为低电平或悬空时，TN11控制极为低电平或无电平输入，使TN11截止，此时5V经R53为高电平到MCU。当输入高电平时，高电平经R18和R49给TN11控制极供电，使TN11导通，此时输出低电平到MCU。
2.3 MCU控制模块
该部分是一个8位单片机，将输入信号进行分析运算后作为输出控制信号，经大电流复合晶体管IC2给输出模块。
2.4输出模块
根据MCU控制模块输出的控制信号驱动控制乘客门系统等外围装置，如图8所示，MCU输出低电平，控制功率管TP8导通，以给乘客门等设备供电，产生相应动作，否则TP8截止，输出模块无输出，乘客门等外围设备不动作。
