3 车门控制器功能
    车门控制器主要功能是检测开、关门信号以及手制动信号，进行报警以免发生危险。实现的功能具体如下。
    1）手制动信号输入由搭铁变为悬空时（即松开手制动）。
    ①若前或后乘客门没关闭，则输出相应的高电平关门信号（t=1 s）将门关闭；并且指示灯（外接）闪亮（t=5 s ）、声音报警（t=5 s）。②输出行李舱门高电平关门信号（t=1 s）。不检测行李舱门状态，也不因行李舱门报警。③断开第24号孔门开关电源输出。
    2）手制动信号输入处于悬空时（即松开手制动状态下），所有门的开动作均无效。
    ①断开第24号孔门开关电源输出。②当前、后门／总气压不正常时，气压开关信号处于低状态，控制器一直报警，指示灯闪亮。③当前、后门／总气压恢复正常时，气压开关信号处于悬空状态，控制器停止报警，指示灯灭。
    3）手制动信号输入为低电平（即拉紧手制动）时，才可以进行相关开关门操作。
    ①接通第24号孔门开关电源输出。②驾驶员按下前、后乘客门开门或关门开关时，系统相应打开或关闭乘客门（t≤1s）；指示灯（外接）闪亮，约5s后熄灭。③当前、后门／总气压不正常时，气压开关信号处于低电平状态，控制器声音不报警，指示灯闪亮；当前、后门／，总气压恢复正常时，气压开关信号处于悬空状态，控制器声音不报警，指示灯灭。④当前门气压恢复正常时，从低电平状态到悬空状态时，输出开前门控制信号（t=5 s）⑤当后门气压恢复正常时，从低电平状态到悬空状态时，输出开后门控制信号（t=5 s）。

    4 车门控制系统性能验证
    将电源、车门控制器、门泵电磁阀、门控制开关、门控指示灯等通过线路在车上连接起来，然后进行以下操作步骤，对该系统的基本性能进行测试验证。
    1）将前、后乘客门打开，行李舱门开启，此时松开手制动，使手制动信号输入由搭铁变为悬空。
    控制器输出相应的高电平关门信号，将前、后乘客门关闭，并且仪表板上外接的指示灯闪亮约5s，同时扬声器声音报警约5s。
    输出行李舱门高电平关门信号关闭行李舱门。
    2）松开手制动，此时按仪表板上开门按钮，所有门不能被打开。
    打开应急泄气阀，放掉门系统气源，使前、后门／总气压不正常时，气压开关信号处于低状态，此时扬声器一直声音报警，指示灯持续闪亮。
    关闭应急泄气阀，使前、后门／总气压恢复正常时，气压开关信号处于悬空状态，扬声器停止报警，指示灯熄灭。
    3）拉紧手制动，使手制动信号输入为低电平。
    驾驶员按下前、后乘客门开门或关门开关时，系统相应打开或关闭乘客门，指示灯（外接）闪亮，约5s后熄灭。
    打开门系统气压总开关，放掉门系统气源，使前、后门／，急气压不正常时，气压开关信号处于低电平状态，控制器声音不报警，只有指示灯闪亮。
    关闭门系统气压总开关，使前、后门／，总气压恢复正常时，气压开关信号处于悬空状态，扬声器没有声音报警，指示灯熄灭。
    打开前门应急泄气阀放气后再关闭应急阀，当前门气压恢复正常时，控制器输出开前门控制信号，前乘客门自动打开。
    打开后门应急泄气阀放气后再关闭应急阀，当后门气压恢复正常时，控制器输出开后门控制信号，后乘客门自动打开。

    5 结论及应用实例
    所有实际性能测试结果符合设计预期。由于该控制器安装在车内而忽略了相应的防护，使得在车辆制作过程中，灰尘，金属屑等杂质进入控制器内部，导致电路板故障使其失效，另偶有雨水从驾驶员窗进入车内造成线路板腐蚀短路而失效，后来采取涂三防漆处理，解决了应用环境导致失效的问题。在产品的试验过程中，对部分参数也做过调整，当按下开门按钮时，为保证开门信号有足够时间响应，设定开门输出信号为5s，正常情况下，这没问题。但某种特殊情况下，当乘客门后的小舱门在打开的情况下，误按下遥控器或开门按钮，由于电路保护作用，门不会打开，但开门驱动信号仍然持续5s有效，这时如果将小舱门关上，门就会突然打开而可能撞到旁边的人，后来我们将此参数调整为1s，并经试验，这个时间就保证了关小舱门前的开门命令失效，而不致乘客门突然打开。
    此车门控制系统已经在斯堪尼亚一海格的KLQ6127、KLQ6128车型上应用超过3年，市场范围包括中国，中东、俄罗斯、法国、挪威、南非、肯尼亚、澳大利亚等在内的亚洲，欧洲，非洲，澳洲，经受了世界各地高寒、高热、高湿的使用环境的考验，迄今运行情况稳定。

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