摘要：本文介绍一种应用于豪华大客车上的车身CAN总线模块系统，该总线系统可以进行在线诊断、在线调试和在线柔性应用而不需要更改线束等硬件设备，非常智能方便。

    目前，CAN总线在车辆上应用已经十分广泛，但对于不少整车厂而言，尤其是客车行业，这方面技术积累还很不够，其应用还很大程度上受制于CAN总线模块供应商，而整车制造阶段必要的功能调试及售后市场客户对某项功能的调整，整车厂很难获得进一步的技术支持。基于这种状况，我们联合瑞典的一家公司共同开发了一套CAN总线模块应用系统。
    该系统功能强大，由若干模块组成。根据整车配置及应用状况，从技术层面讲，可任意扩展模块的数量。但考虑成本因素，需要综合权衡使用模块数量。在模块未刷入程序前，裸机硬件都是一样的，如图1所示。该模块有一个专用的电源接口、20个输入接口（图2）、30个输出接口（图3），各个接口可以任意定义编辑（图4），在某些情况下，输入输出接口可以进行转换设定。图4a表示一个前门开指示开关输入接口，低电平信号，包括名称及功能说明，线号一、颜色及线径等信息；图4b表示后视镜加热输出接口，同样包括负载功能说明，线号、颜色及线径等信息。

    1 程序设计
    根据整车电器系统的配置情况和电路设计架构，确定输入输出接口，然后在CAN模块系统中进行接口定义，定义完成后，就可以进行逻辑程序编辑。如图5所示，是一个驾驶员侧窗和后视镜加热的定时控制逻辑程序，输入不同的参数值，可以分别设定需要的控制时间。

    图6是踏步灯的控制程序，接通点火钥匙，在位置灯打开的前提下，前门被打开，门开指示开关接通，那么前门踏步灯亮；若位置灯关闭或前门关上后，踏步灯延时3s关闭；同上，修改延时参数可以调整延时时间。

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