第七步：如需要垂直泊车，需要长按泊车系统开关来激活（如图129所示）。

    自动泊车辅助系统由8个超声波驻车辅助传感器（UPA）、4个泊车辅助传感器（APA）及APA模块和启用／禁用开关等组成（如图130所示）。UPA传感器（如图131所示）安装在前后保险杠正面，探测距离为1.5m，在UPA功能或APA功能激活时探测前后障碍物距离。如果任意一个UPA传感器故障，则UPA和APA功能均失效。APA传感器（如图132所示）分别安装在前一后保险杠侧面，探测距离为1.5m，同样为超声波类型传感器，在自动泊车过程中监测车位或本车与参照车辆的相对位置。如果任意一个APA传感器故障，则APA功能失效，而UPA功能不受影响。需要注意的是：UPA传感器和APA传感器外形相似，但插接器不同，无法互换。





    系统一共有两个启用／禁用开关，分别可以打开和关闭UPA和APA功能。UPA开关（如图133所示）指示灯亮时，表明UPA功能可以进入工作状态，反之则关闭相应功能。在挡位、车速等条件满足的情况下，短按APA开关（如图134所示）可以进入水平泊车模式，长按APA开关可以进入垂直泊车模式，同时在驾驶员信息中心会显示系统激活信息。



    APA模块（如图135所示）位于后备箱左侧衬板内，是驻车辅助、自动泊车辅助、侧盲区报警功能的主控模块。此模块在底盘拓展网络和低速网络上通信，向电动转向、仪表、收音机等模块发送控制指令和信息。如图136为自动泊车辅助系统控制框图。系统进入工作状态时，通过APA传感器监测与路边车辆的相对位置来搜索车位。搜索到合适的车位以后，APA模块通过仪表和收音机扬声器向驾驶员提示停车并挂入倒挡。驾驶员按指令操作后，APA模块向EPS（电动助力转向）模块发出转向控制指令，并通过持续的APA和UPA传感器信号来判定车辆实际位置，通过仪表向驾驶员发出指示，直到完全停车入位。

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