随着电子控制技术、通讯技术、互联网技术等现代科技在汽车上的发展运用，汽车已经成为智能化的信息处理中心，车辆需要采集大量的传感器信号来判断车辆的工作状况和用户需求，其信号按输出特性分主要有数字信号、模拟信号和脉冲信号3种，其中数字信号具有抗干扰能力强和计算速度快的特点，而生产成本的下降，使得采用数字信号的传感器在汽车上得到更广泛应用。本文主要从故障诊断角度出发，分析数字信号传感器在汽车控制电路中的特点以及该特点在汽车故障诊断中的合理运用。

    一、汽车传感器数字信号的分类
    根据传感器在汽车控制电路中所起的作用不同，其信号主要可以分为以下3种：
    1．开关位置信号
    在传统的车身电气系统控制电路中，开关用于直接控制负载工作电流的通断，因其电路设计复杂、工作可靠性差的缺点已经不能满足现代汽车对车身电气系统多功能、智能化的设计需求，取而代之的是模块化控制方式，如图1所示科鲁兹雾灯控制电路，开关的通断只改变信号线的状态，从而反映驾驶员的操作意图，由控制单元计算判断后，控制执行器工作。

    2．规则形状频率信号
    当传感器只检测物体运动快慢，不需要反映物体运行位置时，一般输出一个频率变化、幅值不变、形状有规则的频率信号，如图2所示的空气流量传感器信号。输出该特点信号的传感器主要有空气流量传感器、变速度传感器等。

    3．不规则形状频率信号
      当传感器不但需要检测被测物体运动快慢，还需要反映物体运行位置时，一般输出一个频率变化、幅值不变、形状不规则的频率信号，如图3所示的凸器输入输出轴转速传感器和车轮速轮轴位置传感器信号。输出该特点信号的传感器主要有凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器和方向盘位置传感器等。

    二、数字信号传感器电路分析
    采用数字信号的传感器类型繁多，有开关式、霍尔式、光电式、超声波式等等，多数传感器结构原理复杂，使初学者难以理解各个传感器的工作原理，从而导致在故障诊断过程中产生畏惧心理。但不管采用哪种结构原理的数字信号传感器，其在控制单元电路中的作用是完全一样的，即根据被测对象运动状态不同，触发传感器来控制信号电路的“通”与“断”，实质起到一个“电路开关”的作用。如图4所示，控制单元给传感器1号端子提供5V工作电压，并由2号端子接地，3号信号线由控制单元提供5V的参考电压，传感器根据工作状态不同控制其与接地端的“通断”，使控制单元获得一个 0V与5V交替变化的频率信号。

    三、信号特点在故障诊断中的运用
    在汽车的故障诊断过程中，会遇到各种形式的频率型传感器，无论频率型传感器的结构原理简单与否，只要输出频率信号，并且信号线由控制单元提供5V的参考电压，那么该传感器就是一个控制信号线路通断的“开关”。我们可以利用该特点判断信号电路及控制单元是否存在故障，具体方法如下：
    1．断开传感器连接器，并利用解码仪进入读取相关数据流的功能项；
    2．打开点火开关或者起动发动机，目的是满足控制单元采集传感器信号的要求，例如部分车型的发动机控制单元需要读取到曲轴转速信号才会开始采集空气流量传感器信号值；
    3．将传感器端的信号线与车身地线循环间断碰触，观察相关传感器数据流是否发生变化，如果有变化则说明该传感器的信号线路及控制单元正常。