在自动变速器汽车的说明书或操作台多有这样的提示：
    “请在车辆完全停稳后，再将变速杆换至P挡。同时，拉紧驻车制动器，以防车辆在停车时溜动。”
      “只有当变速杆位于驻车挡 ‘P’挡或空挡‘N’时才能启动发动机。当变速杆处于其他挡位时，内部安全锁止机构将切断点火电路，因此发动机不能启动。”
    可见，除了驻车制动器外，相对于普通机械挡汽车来说，自动变速器汽车又多了个停车挡；而且在使用中须特别注意。
    了解自动变速器的人都知道，当停在路面的这类汽车遭到很大的碰撞冲击力，则极易使其自动变速器的齿轮或外壳严重损坏。对于当事人、责任方都存在相当的经济赔偿和法律纠纷。为此自动变速器汽车P挡工作原理在业内的普及很有必要。

    P挡是自动变速器汽车的停车挡（Parking ），也叫驻车挡。首先P挡机构虽然不是高精度的机械装置，但它处在复杂重要的自动变速器内，所以重要性不言而喻。它一般是由驻车棘爪（钩子）和停车齿轮（外缘带卡槽的轮子）相互作用而达到停车效果的。
    其工作原理及结构如图1所示。

    停车（P挡锁止）齿轮固定在自动变速器输出轴上，随汽车的运行而转动。而驻车棘爪则固定在自动变速器的外壳上，相当于车体。当驾驶操纵者停车后将挡位挂入P挡时，通过下压装置，操纵杆将棘爪推入停车齿轮的卡槽内，此时停车齿轮通过卡槽、棘爪的作用，再通过棘爪的另一端与变速器壳体的铰接作用，将力传递给半轴使车辆停在路面上。当启动汽车时，驾驶操纵者松开P挡操纵杆，棘爪在回位弹簧的作用下，离开停车齿轮卡槽，停车齿轮便随功率输出轴自由地转动。
    停车齿轮一般采用低碳合金钢，比如20CrMnTi。这样在轮齿的外表面形成脆硬层以提高轮齿的耐磨能力；同时，齿轮心部仍然具有良好的韧性，能够承受一定的冲击载荷而不至于一碰就断裂轮齿。
      为了挂挡方便，棘爪（钩子）与停车齿轮卡槽之间留有间隙。因此如果操纵者踩着制动挂P挡，当松开制动的时候，车辆会前后晃动一下，直到棘爪卡住卡槽的某一端，吃住力就不动了。因为其冲击力相当地轻微，这种晃动对于车辆没有什么伤害。
    如果驾驶操纵者先踩制动，再把手制动拉起来，使车辆完全停稳再挂P挡，自然就没有最后那一下晃动了。
    如果驾驶操纵者把车辆停在斜坡上为了防止车辆滑坡，通常都是既挂P挡又拉紧手制动。这时驾驶操纵者再一次启动车辆挂挡的时候，感觉扳动排挡的阻力增加了，偶尔会伴有金属冲击声，甚至有时候扳不动。这是因为当车辆停在斜坡时，如果没有拉紧手制动就松开脚制动踏板，车辆往下溜滑的作用力都集中在停车车辆的卡槽和棘爪上，卡槽和棘爪就会啮和得很紧，不容易被分离。所以这时再挂其他挡位，就感觉扳动排挡的阻力比较大。如果坡度再大一些就会出现扳不动的情况。
    因此可以总结出：应该严格按照踩住制动踏板、拉紧手制动后再挂P挡的原则，才是安全和便捷的前提。
    P挡是车辆长时间停放所挂的阻车挡。把它的机构设置于自动变速器内部是由于安全性和自动变速器工作特性决定的。
    自动变速器还安装有空挡启动开关，使得汽车只能在P挡或者N挡（空挡）才能发动汽车，以避免在其他挡位启动时使汽车突然向前行驶而引发危险。
    P挡普遍设在排挡位的正前方；有的不采用排挡杆，而采用旋钮式控制等，则旋钮旋至最左侧为P挡，如图2～图6所示。

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