四、各种工况下的CAN总线电阻和信号电压值
    CAN总线CAN -H和CAN -L两根信号线在各种工作条件下的信号电压是变化的，用转换接头在网关处测量CAN -H和CAN -L与地之间的电压，判断线束的好坏。CAN总线信号在各种工况下的电压见表2。测量总线电阻和信号电压，无需使用示波器，省去了昂贵的检测设备。

    五、车载网络系统故障诊断流程图
    本文车载网络系统故障诊断流程图仅适用于CAN总线和LIN线，不涉及FIexRay总线和MOsT总线，也不涉及环形和星形网络结构，所用工具和设备为专用诊断仪、万用表、线束修复箱、电子维修手册，省去了示波器。对德系车辆进行车载网络系统故障诊断，根据前面介绍的德系专用诊断仪的特点，按下图流程进行故障诊断（图8）.

    （1）首先应用专业诊断仪，打开其图示化的网络布局图，观察该车配置的所有电控单元状态，判断诊断仪能否与这些电控单元通信。
    （2）读取事件存储器列表，确认车载网络系统是否有故障。
    （3）在具体进入下一步故障诊断之前，先检查蓄电池电压是否正常，车载网络电控单元有的在蓄电池电压低到9V就会停止工作，而有的则在低到7V才停止工作。蓄电池电压低，会导致不同的电控单元在不同的电压值停止通信。
    （4）新安装的电控单元会进行学习，导致偶发故障，诊断仪进行读取时会读到控制单元不通信的问题，断开蓄电池导线30s后，将会清除电控单元随机存储的学习信息，再用诊断仪重新读取并清除，消除故障。
    （5）选择诊断仪的汽车自诊断功能，读取全部事件存储器，判断是哪一个电控单元有故障码，还是有几个电控单元都有故障码。
（6）对于有故障码的电控单元，从易到难、从外到里，先检查电控单元连接情况，观察插头、针脚是否弯曲，是否有异物或出现腐蚀的情况而影响了信号传输。
    （7）用示波器检测CAN_H和CAN_L，判断CAN总线的故障是前述9种故障模式中的哪一种。
    （8）有些电控单元需要重新初始化、匹配和编码，电控单元之间才能协调一致工作，才能进行正常通信。
    （9）引发线束间歇性故障的原因，往往是接头松动、针脚弯曲、导线断路等原因，但最容易忽略的中央集线器（图9），对于断开点修复要避开集线处100 mm（图10），集线处松动会导致间隙性故障。



    （10）当用诊断仪读取到多个电控单元出现故障码后，画出该车网络拓扑图，利用逻辑环进行故障诊断，找到不能通信的电控单元。
    （11）在诊断仪不能与车载网络通信的情况下，确认诊断蓝牙接头针脚是否弯曲、松动，检查从蓄电池到网关电控单元的电源线路、网关电控单元搭铁线是否正常。若不正常，予以修复。
    （12）用检查与CAN总线有关的功能，如前照灯、警报功能是否都能工作，来判断总线系统是否正常。
    （13）当检测不到终端电阻时，需要检查电控单元的连接是否正常、主保险和主继电器是否完好、电控单元是否安装、电控单元接头是否调换、从蓄电池到电控单元的电源线路是否正常、线束集成处是否松动、电控单元的搭铁电路是否正常、电控单元内部是否损坏。
    （14）如果CAN总线没有断路问题，在休眠模式下测量总线静态电压，以判断是否短路，这样大大节省检测时间。如果静态电压为0，参照CAN总线在各种工况下的信号电压值（表2），说明总线正常。
    （15）依次断开总线上所有电控单元，用电阻120Ω代替，再用诊断仪检测，看通信是否恢复，从而找到有问题的电控单元。
    （16）最难诊断的故障就是CAN总线与信号线断路，特别是CAN信号线与转向信号线短路的情况。