2 故障模拟和故障分类
    故障模拟，即人为制造符合车载诊断系统识别条件的故障，来检验车载诊断系统自诊断功能的正确性。主要是对车载诊断系统故障策略进行验证，包括故障确认条件、故障恢复条件、故障等级、报警方式等。
    故障指与排放有关的部件或系统的失效，将导致排放污染物超过排放限值，或车载诊断系统（OBD）不能满足规定的基本诊断要求。
    自诊断系统将故障分为如下5类。
    1） A类：故障影响行车及乘员安全，是最严重的故障。需要点亮故障指示灯和蜂鸣器报警，储存故障码，并按照安全模式执行相应的失效保护策略。
    2） B类：故障与行车及乘员安全相关，但并没有A类故障严重。需要点亮故障指示灯和蜂鸣器报警，储存故障码。
    3） C类：故障与驾驶舒适性相关，可能储存和更新故障记录，储存故障码。
    4） D类：故障为间歇故障，影响行车安全的模块有故障指示灯和蜂鸣器报警，可能储存和更新故障记录，储存故障码。
    5） E类：故障为偶发故障，影响行车安全的模块有故障指示灯和蜂鸣器报警，可能储存和更新故障记录，储存故障码。
    A类、B类、C类故障存储历史故障，故障码不可自动清除，只能通过诊断仪清除。D类、E类故障，满足清除策略可自行清除，也可用诊断仪清除。
    2.1典型故障
    如图2所示，车载ECU一般分为电源、输入端、输出端、网络等部分。

    在进行故障模拟时，主要针对ECU的电源、输入端、输出端、网络等部分的常见故障进行故障模拟。
      电源故障包括：电源短路、供电电压过低、供电电压过高、搭铁不良等。
    输入端主要是传感器、开关和摄像头等部件。传感器故障包括传感器短路、断路，传感器供电电压过低，传感器供电电压过高，传感器信号超出范围等；开关故障主要针对自复位式开关，表现为开关卡滞等。
    输出端主要是继电器、电机等部件。继电器故障包括继电器粘连、不吸合或短路等；电机故障主要是堵转和过载等。
    网络故障即为总线失效错误，包括有CAN -H线断开、CAN -L线断开、CAN -H和CAN -L线在同一位置断开、CAN -H线与搭铁线短接、CAN -H线与电源短接、CAN -L线与电源短接、CAN -L线与搭铁线短接、CAN -H与CAN -L短接、CAN -H与CAN -L同时对搭铁线短接、CAN -H与CAN -L同时对电源线短接等。
    2.2故障模拟测试
    下面对燃油表信号短路／断路故障进行模拟（燃油表处于满油位时）。
    第1步：模拟燃油表信号短路／断路。燃油表刻度缓慢下降，2 min左右下降为0；仪表板提示文字报警信息“燃油信号异常”；当燃油刻度降至燃油低报警点后，燃油低报警灯点亮。见图3。

    第2步：恢复燃油表信号。燃油表刻度逐渐上升，恢复至初始状态；仪表板不再显示文字报警信息“燃油信号异常”；当燃油刻度上升至燃油低报警点后，燃油低报警灯熄灭。
    燃油信号异常故障策略对比。①车型A：仪表燃油量逐渐下降为0，点亮燃油低报警灯，显示“燃油信号异常”报警。②车型B：燃油刻度熄灭5s后显示最后接收到的燃油信息。③车型 C：当油箱液位传感器失效时，燃油表停在它的当前位置，同时一个计时器打开。如果传感器过20s还是失效，燃油表下降到最小位置，不点亮燃油低报警灯。
    通过对比发现车型A的故障策略特点是有文字报警信息“燃油信号异常”，可以很直观地发现故障；缺点是油量缓慢下降，燃油低报警灯点亮容易让用户误解。车MC的故障策略较为人性化，用户可以发现燃油刻度归零但燃油低报警灯未点亮这一异常现象，其适用于未配置LED显示屏的组合仪表。车型B的故障策略最不合理，5s燃油刻度熄灭效果不够明显，不能很好地起到警示作用。

    3 结语
    本文简单介绍了诊断功能设计策略，以及诊断仪功能的评价要求，制定诊断策略及数据流需要积累大量的经验。

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