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扭矩分析法：
扭矩分析法与运行不平稳性法一样，它根据发动机转速传感器信号和霍尔传感器信号来识别出哪个汽缸失火。 但这两个方法的区别在于对发动机转速信号的分析。
扭矩分析法将不稳定的转速（由于点火和压缩而引起的）与发动机控制单元内的固定计算值进行对比。这些计算的基础包括：取决于负荷和转速的扭矩、飞轮质量及其所形成的发动机转速特性。
这样计算出来的发动机扭矩的波动与从运行不平稳性法所获得的结果具有一样的效力，但是每种车型都必须分析发动机转速特性并存入发动机控制单元。
OBD II 检查 ：
始终以固定的测量间隔（1000 曲轴转角）来检测失火率。废气中 HC成分超过 1.5 倍时相当于失火率大于2%。
在考虑到边界条件（转速 / 负荷）时，以 200 曲轴转角的间隔来检查失火率。
工作过程：
失火会使得曲轴的运行更加不稳定。
发动机管理系统 Motronic 通过一个曲轴标记盘和一个 60-2 齿盘以及转速传感器来监控曲轴的工况。如果出现失火现象，就会改变曲轴标记盘的转速。
在压缩阶段需要消耗发动机的动能来压缩燃油 / 空气混合气。于是发动机转速就下降。
压缩后就进行点火，于是发动机转速又上升了。因此每个燃烧过程都会因压缩和点火的原因而产生发动机转速的波动。
如果考虑 4 个汽缸的话，那么各缸所造成的转速波动会出现重叠，由此生成一个曲线。该曲线由发动机转速传感器来测量并由发动机控制单元通过使用发动机特性值的计算结果来进行监控。
