2）单击“DMU Kinematics（数字模型运动）”工具栏中的“Simulation with Laws（用规则模拟）”按钮，弹出“Kinematics Simulatio。Mechanism.1（运动模拟）”对话框，如图6所示。单击对话框中的“Analysis（分析）”按钮，弹出  Simulation  Duration（模拟时间）”对话框，将模拟时间修改为2sa单击“Activate sensor（激活传感器）”对话框，如图7所示。激活“Mechanism.）＼连接点＼旋转．4\角度”、“Mechanism. 1\连接点＼旋转．7＼角度”、“Mechanism.1＼连接点＼旋转．10＼角度”、"Speed-Acceleration.）＼角速度”、“Speed-Acceleration. 1＼角加速度”、“Speed -Acceleration.2＼角速度”、“Speed-Acceleration-2＼角加速度”。



    单击“选择”按钮，弹出“GraphicalReproduction Option（代表图形曲线选项）”对话框，见图8。编制客制化曲线：主刮刮角（“Mechanism. 1＼连接点＼旋转．4\角度”为横坐标，“Mechanism. 1＼连接点＼旋转．7＼角度”为纵坐标）、副刮刮角（"Mechanism.1\连接点、旋转．4\角度”为横坐标，"Mechanism.1＼连接点＼旋转．10\角度”为纵坐标）、主刮角速度（“Mechanism. 1\连接点、旋转．4\角度”为横坐标，“Speed -Acceleration. 1\角速度”为纵坐标）、主刮角加速度（“Mechanism. 1＼连接点、旋转．4\角度”为横坐标，“Speed-Acceleration. 1＼角加速度”为纵坐标）、副刮角速度（“Mechanism.）＼连接点＼旋转．4＼角度”为横坐标，“Speed -Acceleration.2＼角速度”为纵坐标）、副刮角加速度（“Mechanism. 1＼连接点＼旋转．4＼角度”为横坐标，“Speed-Acceleration.2＼角加速度”为纵坐标）。

    然后对模型进行模拟，可得所需要的参数，以图形形式显示，见图9。单击“File（文件）”按钮，可以将曲线参数保存在Excel表格中。

    2.5数据分析
    根据章节2.4得到的曲线参数见表2。

    通过对表2的分析，可得出如下结论：①刮水器主刮刮角约为85.8°，满足设计刮角≤100°的要求；②刮水器副刮刮角约为86.5°，满足设计刮角≤100°的要求；③主刮最大角速度约为41.3 rad/s，最大角加速度约为40.5 rad/s2（此时刮速为0） ;④副刮最大角速度约为42.2 rad/s，最大角加速度约为44rad/s2（此时刮速为0） ;⑤主、副刮臂刮片同时到达其最大加速度位置。

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