具体操作步骤如下：
    第一步：在引导性功能中或引导性故障查询中的“功能检查项目中”选择“02一基本设置”，在其中7项选项中选择第一项，在如图1006所示中右上角点击“1”即可。同时注意阅读下面注意提示的文字。

    第二步：选择“1”选项后便出现如图1007所显示的页面，确定准备校准的3个条件是否都具备，同时注意阅读注意事项的提示文字，并点击右上角的“完成”键。

    第三步。完成第二步后诊断设备上便显示如图1008所示的页面，此时注意观察挂挡杆边上的挡位指示灯点亮情况，同时注意操作挂挡杆方法且注意时间。仍然跟第二步一样点击右上角“完成”键。

    第四步：完成第三步后设备页面立即转换成如图1009所示的内容，注意提示内容中的操作方法，然后依然点击右上角“完成”键。

    第五步：完成第四步后其实就是控制单元自身在执行此项匹配设置功能（如图1010所示），但值得注意的是挂挡杆在提示下挂入“N”挡位置后不要踩制动，同时也不要点击任何操作键。

    第六步：在等待过程中会出现两种可能：一种是匹配设置失败，一个是成功完成的显示信息（如图1011所示），此时如果成功完成匹配设置，点击右上角“完成”键即可完成整个“挡位传感器G676的校准”。

    2．基本设置，校准行程传感器G487～G490（如图1012所示）

      信号应用：
    ·4个行程传感器用于判定换挡拨叉轴／换挡拨叉的位置（4个促动器的准确位置）
    ·精确地换挡也需要精确的行程测量值
    信号中断的影响：
    ·变速器切换至紧急运行模式（如奇数挡侧有，个传感器位置信息错误那么整个奇数挡失效）
    说明：
    ·要想精确测得行程，必须使用大众奥迪带有引导性功能的诊断仪对换挡机构和变速器控制单元进行自适应
    执行G487～G490基本设置
    ·更换机械电子单元需要
      目的：
    ·校准是为了调整换挡执行器的各限位位置
    ·前提条件
    ·发动机怠速运转
    ·换挡杆位于P挡
    ·无故障存储器记录
    ·未踩下加速踏板
    ·DCTF（自动变速器油）温度范围在21～60℃
      操作提示：
      ·校准过程一旦中止先让发动机怠速运转5～10min，然后重新开始校准
    G487～G490基本设置中止
      维修背景：更换新的机械电子单元。
      明确的故障现象：基本设置2中断或有故障码P17CA。
      匹配提示：（1）机械电子单元备件订购正确。（2）尝试多次匹配；每次匹配中止，请先让发动机怠速运转5～10min，然后重新开始校准；让发动机处于热车状态。
      安装提示：（1）传感器表面存在铁屑。（2）确认是否漏装零件。
 （3）换挡滑杆安装到位。
      拆装机械电子单元注意事项：
      静电放电有造成变速器控制器（机械电子单元）损坏的危险。
     （1）在使用电插头前，应消除人身体所带的“静电”。为此例如用手短促抓握汽车接地点、或升降台。
     （2）不要用手接触变速器插头内的插头触点。
      ·每次维修都更新ATF密封圈／O形环和相关ATF管路防止漏装（参考Elsa维修手册）
    ·安装前，清理传感器表面铁屑和杂质
    ·换挡滑杆安装
    ·调整换挡拨叉
     （1）首先手动检查换挡拨叉1～4的换挡位置。
     （2）依次将4个换挡拨叉分别换挡到各个挡位一次。
     （3）然后将全部换挡拨叉重新换挡到“空挡”（如图1013所示）。

    注：安装双离合器变速器机械电子单元前，必须保证将全部换挡拨叉和挡位调节器置于“空挡”。
    ·对挡位调节器进行设置
     （ 1）根据机械电子单元的制造日期进行不同的设置（注：L31B1138-2010年第31周周-B1班次的第138个机电单元）。
     （2）将“空挡”时4个挡位调节器调整为尺寸a（小心地拉出或者推入挡位调节器）。
    对于代码至“L31B1137”的机械电子单元：尺寸a＝28 mm。
    对于代码从“L31B1137”起的机械电子单元：尺寸a＝32 mm。
     （3）将挡位调节器咬合件置于一条线上，以便在安装时卡入换挡拨叉的孔圈中（如图1014所示）。