汽车诊断学是以工程数学、可靠性理论、信息理论为基础，以电子技术、计算机技术、人工智能技术为手段，以国家与厂商制定的标准、限值和相关法规为判定权重，围绕汽车运行功能与使用失态为主要研究内容，在车辆动态不解体状态下确定汽车技术状况，也可以静态解体，查明部件耗损、连接与安装、介质使用与养护缺陷所引发的故障原因。汽车诊断学是汽车维修最高境界的综合性应用学科。
    当今汽车在动力性、安全性、经济性、环保性、可靠性、舒适性和自诊断功能技术方面已经发展到了高度人性化、集成化、智能化控制。因此车辆一旦发生失态现象，就会呈现出多样化故障信息的疑难症状。正确掌握运用汽车诊断技能，是诊断确定汽车故障成败的关键。本文以丰田锐志轿车遥控门锁故障诊断过程为例，展开说明汽车诊断学中“逻辑判别法和故障树分析法”在诊断实践中的应用，案例如下。

    一、故障描述与确认
    1．车辆信息：一辆2006年生产的丰田锐志GRX122L-AETZKC轿车，搭载了5GR-FE发动机，故障发生时行驶了50000km。
    2．故障现象：客户报修遥控器不能锁车门。
    服务顾问接待问诊：停车后用遥控器锁门无任何落锁响应。故障出现已有两天，停车处无外界强电场、磁场设备干扰。
    3．相关信息：一月前发生过左前翼子板碰撞损伤事故，且在其他店维修过。
    4，维修技师确认故障现象：该车不带智能进入和启动系统。在点火开关关闭后，拔出钥匙，关闭所有车门，关闭发动机盖，关闭后行李箱盖，按遥控器LOCK按钮，遥控器上指示灯闪烁，但车门不能上锁，使用备用遥控器操作，症状相同。

    二、故障检查与分析
    遥控门锁控制系统的作用是能在远距离锁止和解锁所有车门。当按下钥匙上锁止键（解锁键），钥匙发射器（无线遥控器）向车门接收器发送无线电波，车门接收器会向BODYECU（右侧主车身ECU）双向传输／认证车辆识别代码，车辆识别代码认证通过后，BODYECU启用门锁控制，遥控门锁控制系统原理如图1所示。

    如果要使遥控器能锁上车门并进入防盗警戒状态，车辆必须满足遥控门锁系统一系列的工作条件，如图2所示。

    1．将智能检测仪（IT-II）连接到DLC3诊断插座上，且点火开关置于“ON” （IG）位置。进入BODYECU（车身ECU），检查无故障码。关闭点火开关，拔出钥匙，查看BODYECU数据列表，如图3所示。

    图3显示Key Unlock Warning S州点火开关钥匙解锁警告开关）处于断开状态；Acc SW（点火开关ACC电源开关）处于断开状态；IG SW（点火开关IG电源开关）处于打开状态。而对比正常车，查看BODYECU数据列表中显示上述三个开关都处于断开状态。这说明，在点火开关上钥匙拔出后，BODYECU（右侧主车身ECU）IG端子上还有＋B电源接通。右侧主车身ECU供电电路如图4所示，BODYECU（右侧主车身ECU）不能进入休眠状态。经测量得知该故障车休眠电流为504mA，而正常值是20mA。

      2.BODYECU（右侧主车身EC叨在点火开关处于“OFF”位置，且拔出钥匙状态下，仍有＋B电源接通。分析可能原因有：①火开关损坏，IG1电源无法切断；②HODYECU（右侧主车身ECU）内部BATB（+B）与IG短路；③火开关与BODYECU（右侧主车身ECU） RD6号端子之间线路与＋B短路，右侧主车身ECU接线盒继电器／熔丝电路如图5所示；④RH-IG1Relay继电器触点粘结而导通＋B电源（参考图5）; 05 RH-IG1 Relay继电器控制的下述各系统熔丝与其连接线路、接插器、元件对＋BF路（参考图5）。

    RH-IG1 Relay控制的下述各系统熔丝有：10A-MIRHTR（后视镜加热、后窗加热10A熔丝）；15A-FR S/HTR RH（座椅加热15A熔丝）；7. 5A-R H-IG; 10A-ECU-IG RH（右侧主车身ECU 10A熔丝）；20A-WASHER（洗涤电机20A熔丝）。

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