四、故障诊断
    1．首先对网关ECU进行测量，供电和搭铁均正常，测量7号管脚SIL线，电压为12V，正常。连接到OBD-Ⅱ诊断座的7号管脚，电压也一样，线路连接正常。
    2．检测BEAN总线中车门总线，网关ECU上仪表总线端子为MPD 1和MPD2, 2管脚串联有收发器钥匙ECU、车窗主开关、左前门ECU、左后门ECU、右后门ECU、右前门ECU,中间还并连有电源控制ECU和认证ECU。逐个对各ECU连线管脚进行检测，连接正常。在测量过程中发现各ECU中管脚MPX 1与MPX2是导通的，网关ECU中MPD 1与MPD2也是导通的，由此可知，各ECU是和MPD线并联在一起的。、再用示波器测量发现有脉冲的电压波形输出，说明有数据在导线上传输。
    3．再对仪表总线MPD 1和MPD2线路进行检测，线路连接正常，同时示波器测量也有信号波形输出，虽然仪表总线包括安全气囊ECU和空调ECU，并没有接入，但不影响数据传输。
    4.检测转向柱总线MPLZ和MPL2线路和相关ECU，线路正常。
    5．再对CAN总线进行检测，网关ECU中连接发动机ECU和OBD-Ⅱ的CAN-H线和CAN-L线，测量电压在2.5V左右。线路检测为正常。

    五、故障排除
    线路连接基本正常，再次进行诊断，检测仪IT- Ⅱ还是无法接入。难道网关ECU等模块损坏？于是找了一辆正常车辆进行测量，检测仪可以接入。用示波器测量多路通信线输出波形和台架有些差别。把台架网关ECU和整车的进行对换测试，ECU没有问题。应该是线路问题，于是再对照维修手册上的线路图，进行详细的对比。在对比多路通信系统线路图时，发现连线连接器电路图上有2个电阻（如图4所示）。

    于是在实车上找到连线连接器，并测量到2个电阻的阻值均为120Ω。会不会是没装电阻导致无法通信，带着这个疑问，在CAN线上并联上2个120Ω的电阻，再进行诊断，解码器可以进入。原来电阻的作用是为了防止总线上所传输的数据信号在终端被反射，形成线路上的干扰源，从而影响数据传输。通信正常后，再对系统进行防盗匹配，钥匙添加和功能调试，最后试验台得以研发成功。
    相关资料：2009一汽丰田皇冠维修手册（含电路图）

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