7挡:变速器前半部F离合器工作使第二排太阳轮和第一排齿圈主动,D制动器工作使第二排齿圈制动,第二排行星架输出(1+a2)动力给后半部第三排齿圈。变速器后半部离合器E工作使第三排行星架和第四排齿圈也同步主动输入,第四排行星架输出大于1的超速7挡。
(1+ a 4)N43=(1+ a 3+ a 4 )N33-a3 N32
(1+ a 4 )N43=( 1+ a 3+a4 )N33-a3[1/(1+a2 )]N32代入齿轮参数
(1 +2.625)N43=(1 +2.625 +2.625)N33-2.625[1/(1+1.473)]N32
3.625N43=6.25N33-1.061N33=5.189 N33
N43=5.189/3.625 N33= 1.431N33
速比与转速时倒数关系1/1.431 =0.698
8挡:变速器前半部的制动器C和制动器D同时制动,使两行星架及后半部第三排齿圈也同时制动。变速器后半部离合器E工作使第三排行星架和第四排齿圈为同步主动输入,第四排行星架输出大于1的超速8挡。
方程(1+a4 )N43=( 1+ a3+ a4 )N33-a3N32
N32=0代入(1+a4 )N43=( 1+ a3+ a 4 )N33
N43=(1+ a3+ a 4)/(1 +a4)N33
8挡速比为(1+a4 )/(1+a3+a4 )
代入齿轮参数
(1 + a 4)/(1 + a 3+ a 4)=(1+2.625)/(1+2.625+2.625)
=3.62516.25=0.58
9挡:变速器前半部B离合器工作使第一排太阳轮主动,D制动器工作使第二排齿圈制动,是第一、二排组合传递工作。
两排方程;N11+a1N12-( 1+a1 )N13=0
N21+a2 N22-(1+ a 2 )N23= 0
其中N13=N23为输出,N12=N21为共体元件
N11为主动输入N22=0
用N21=(1+ a 2 )N23- a 2N22代入到N12中
得:N11+a1( 1+a2 )N23-a2 N22-(1+ a1 )N13=0
因N22=0解得:N11+a1(1+a2 )N23-(1+a1 )N13=0
N11=(1+a1)N13-a1(1+a2)N23
因N 13=N23合并同类项得N11=( 1+ a 1-a1, a2 )N23
N11=(1- a1 a2)N23
两排行星架输出(1-a1a2)反转动力给后半部第三排齿圈。
变速器后半部离合器E工作使第三排行星架和第四排齿圈也同步发动机的主动输入,第四排行星架输出大于1的超速9挡。
公式(1 +a4) N43= ( 1 + a 3+ a 4) N33-a3 N32
式中N32=(1-a1 a2 )N23是负值,代到公式中负负得正,变为正值,分子增大,使输出超速达最大。
(1+a4)N43=(1+a3+ a 4)N33-a3 N32
(1+a4)N43=(1+a3+a4)N33- a 3[1/(1-a1 a2 )]N33
代入齿轮参数
(1 +2.625)N43=(1 +2.625 +2.625)N33-2.625 [1/(1-2.024x 1.473 )]N33
3.625N43=6.25 N33+2.625x0.5 N33=7.567 N33
N43=7.567/3.625 N33=2.088 N33
速比与转速时倒数关系3.625/7.567=0.479
倒挡:变速器前半部B离合器工作使第一排太阳轮主动,D制动器工作使第二排齿圈制动,是第一、二排组合传递工作。
两排方程;N11+a1N12-( 1+ a1 )N13=0
N21+a2 N22-(1+a2)N23=0
其中N13=N23为输出,N12=N2,为共体元件
N11为主动输入N22=0
用N21=( 1+a2 )N23- a 2N22代入到N12中
得:N11+a1(1+a2)N23-a2 N22-(1+a1)N13=0
因N22=0解得:N11+a1 (1+a2 )N23-(1+ a1 )N13=0
N11=(1 +a1)N13-a1(1+a2)N23
因N13=N23合并同类项得N11=(1+a1-a1-a1- a2 )N23
正负a1抵消后得:N11=(1- a1a2 )N23
两排行星架输出(1- a1 a2)反转动力给后半部第三排齿圈。
后半部A制动器工作使两太阳轮制动,第三排齿圈动力传给第三排行星架,第三排行星架输出动力给第四排齿圈。第四排齿圈动力传给第四排行星架,动力经[[(1+a3 )/a3][(1+a4 )/a4)]两级减速后输出。
倒挡总速比为(1-a1a2 )[(1+a3 )/a3] [(1+a4 )/ a 4]
代入齿轮参数
(1 -2.024 x1.473)[(1 +2.625)/2.625][(1+2.625)/2.625]
=-2.00x1.38x1.38 =-3.80
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