ZF9HP48变速器（结构示意图见图1）是在奔驰7挡ZF7HP48变速器的基础上演变而来。它也是将变速器分为2部分，其后半部与ZF7HP48的后半部结构相同，保留两太阳轮的制动与脱开，但前架后齿的制动取消了。

    其前半部与ZF7HP48的前半部结构完全不同，相同的是前半部的行星架输出也是给后半部的前齿圈。
ZF7HP48的前半部结构是一组半行星机构，而ZF9HP48的前半部结构是两排完整的行星齿轮机构，它的共体元件是前齿后太和两行星架，离合器B驱动前太阳轮，离合器F驱动后太阳轮，制动器C制动前太阳轮，制动器D制动后齿圈。两行星架输出5种状态给后半部的前齿圈，各挡位的执行元件工作情况见表1。
    现根据现有数据初步计算结果如表2所示。

      一、用行星机构公式来计算各挡速比
    1挡：变速器前半部F离合器工作使第二排太阳轮和第一排齿圈主动，D制动器工作使第二排齿圈制动，第二排行星架输出（1 +a2）动力给后半部第三排齿圈。
    后半部A制动器工作使两太阳轮制动，第三排齿圈动力传给第三排行星架，第三排行星架输出动力给第四排齿圈。第四排齿圈动力传给第四排行星架，动力经［（ 1 +a3 ） /a3］[（ 1 +a4）/a4]两级减速后输出。
    整个变速器减速比为：（1+a2 ）[（ 1+a3）/a3][ （ 1+a4/a4）]
    代入齿轮参数
    （1＋1.473）［（1 +2.625）/2.625]［（1＋a1）2.625 ）/2.625]=2.473x 1.38x 1.38=4.705
    2挡：变速器前半部F离合器工作使第二排太阳轮和第一排齿圈主动，C制动器工作使第一排太阳轮制动，第一排行星架输出（1 +a1）/a1动力给后半部第三排齿圈。
    后半部A制动器工作使两太阳轮制动，第三排齿圈动力传给第三排行星架，第三排行星架输出动力给第四排齿圈。
    ［（1＋a1）/ a1）］［（1+a3 ））］［1+a4/a4]
代入齿轮参数
    ［（1+2.024）/2.024]［（1+2.625）/2.625]［（1+2.625）/2.625]
＝1.49x1.38x 1.38 =2.84
    3挡：变速器前半部F离合器和B离合器工作，使第一排太阳轮和第二排太阳轮和第二排齿圈都主动，第二排行星形成直接挡，两排行星架输出1的动力给后半部第三排齿圈。
    后半部A制动器工作使两太阳轮制动，第三排齿圈动力传给第三排行星架，第三排行星架输出动力给第四排齿圈。第四排齿圈动力传给第四排行星架，动力经［（1+a3 ）/a3][（ 1+ a 4 ）/（ a 4]两级减速后输出。
    代入齿轮参数
    ［（1+2.625 ）/2.625][（1+2.625 ）/2.625]=1.38x1.38=1.90
    4挡：变速器前半部不参与工作，第三排齿圈无动力输入，由第四排单独工作。离合器E工作使第三排行星架和第四排齿圈主动，A制动器工作使两太阳轮制动。第四排齿圈动力传给第四排行星架，动力经［（1+a4）/a4］单级减速后输出。
    代入齿轮参数
    ［（1+2.625 ）/2.625]=3.625/2.625＝1.38
    5挡：变速器前半部F离合器和B离合器都工作，使第一排太阳轮和第二排太阳轮都主动，两排行星架输出1的动力给后半部第三排齿圈。
    后半部离合器E工作使第三排行星架和第四排齿圈也同步主动，第四排行星架也同步输出1的直接挡。
    为了方便以后挡位计算，现将变速器5挡速比公式介绍如下：
    第三、四排方程：N31+a.3 N32-（1+a3 ）N33=0 N41+ a 4 N42-（ 1+a4 ）N43=0
    两太阳为共体元件，消去两太阳轮得：
    （1+a4 ）N43-a4 N42=（1+ a 3）N33-a3N32
    （1+a.4 ）N43=（1+a3）N33+ a4N42- a 3N32
    又因前架后齿为共体元件，N42=N33
    得：（1+a4 ）N43=（ 1+ a 3+ a 4 ）N33-a3 N32
    从公式结果可知，当N32=N33=1时，则（1 + a 4） N43=（ 1 +a4） N33
    N43=N33=1为直接挡。
    当N32小于N33时，则N43大于N33为超速挡。两输入转速差别越大，则超速值越大。
    从6挡开始起第三排行星机构是以行星架为基准转速1与齿圈的1以下减速转速同时输入，两种不同转速使太阳轮输出大于1的超速。齿圈减速越大，太阳轮超速也越大，当齿圈减速为0（8挡）或为负值（9挡）时，太阳轮超速也会更大。太阳轮大于1的超速和第四排齿圈转速1代入后由行星架输出大于1的输出转速。
    6挡：变速器前半部F离合器工作使第二排太阳轮和第一排齿圈主动，C制动器工作使第一排太阳轮制动，第一排行星架输出（1+a1）/a1动力给后半部第三排齿圈。
    变速器后半部离合器E工作使第三排行星架和第四排齿圈也同步发动机的主动输入，第四排行星架输出大于1的超速6挡。
    （1 + a 4）N43=（1 +a.3+ a 4）N33-a3 N32
    （1＋a4）N43=（1+ a 3+a4 ）N33-a3[a1／（1＋a1）］代入齿轮参数
    （1+2.625 ）N43=（1+2.625+2.625 ）N33-2.625［2.024/（1+2.024）N33］
      3.625N43=6.25N33-1.759N33= 4.49 N33
    N43=4.49/3.625N33=1.238 N33
    速比与转速时倒数关系1/1.238=0.807

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