四、纯电动汽车驱动系统布置形式
      常见纯电动汽车驱动形式有图7所示的六种类型。图7（a）～图7（c）为电动机中央驱动，图7（d）为双电动机电动轮驱动，图7（e）、图7（f）为轮毂电动机驱动。

    其中图7（a）为电动机中央驱动形式，直接借用了内燃机汽车的驱动方案，由发动机前置前驱发展而来，由电动机、离合器、变速器和差速器组成。用电驱动装置替代了内燃机，通过离合器将电动机动力与驱动轮进行连接或动力切断，变速器提供不同的传动比以变更转速—功率（转矩）曲线匹配载荷的需求，差速器实现转弯时两车轮不同车速的行驶。
    图7（b）为电动机中央驱动形式，由电动机、固定速比减速器和差速器等构成。在这种驱动系统中，利用电动机在大范围转速变化中具有恒功率的特性，采用固定速比减速器，由于没有离合器和变速器，因此可以减少机械传动装置的体积和质量。
    图7（c）为另一种电动机中央驱动形式，它与前轮驱动、横向前置发动机的燃油汽车的布置形式相似，将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮，这种布置形式在小型电动汽车上应用最普遍。
    图7（d）为双电动机电动轮驱动方式，机械差速器被两个牵引电动机所代替，两个电动机分别驱动各自车轮，转弯时通过电子差速控制以不同车速行驶，省掉了机械差速器。
    图7（e）为轮毂电动机驱动方式，电动机和固定速比的行星齿轮减速器安装在车轮里面，没有传动轴和差速器，从而简化了传动系统。但是这种方式需要两个或四个电动机，其控制电路也比较复杂，这种驱动方式在重型电动汽车上有较广泛的应用。
    图7（f）为另一种轮毂电动机驱动方式，舍弃电动机与驱动轮之间的机械传动装置，采用低速外转子电动机直接驱动车轮，电动机转速控制等价于轮速控制，要求电动机在加速、起动时具高转矩特性。

    1．纯电动汽车的优点
    （1）零排放：纯电动汽车使用电能，在行驶中无废气排出，不污染环境。
    （2）能源效率高：电动汽车的能源效率已超过汽油机汽车，特别是在城市中运行，电动汽车工具适宜。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电机可以自动转换为发电机，实现制动减速时能量的再利用。
    （3）结构简单：因使用单一的电能源，省去了发动机、变速器、油箱、冷却和排气系统等。
    （4）噪声低：电动汽车无内燃机产生的噪声，电机噪声也比内燃机小。
    （5）节约能源：电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖。
     2．纯电动汽车的缺点
    （1）续驶里程短、使用成本高：目前蓄电池单位重量储存的能量太少，又未形成经济规模，电动汽车的电池成本较高。至于使用成本，有些使用价格比燃油汽车价格高，有些价格则仅为燃油汽车价格的1/3，这主要取决于电池的寿命及当地的油、电价格。
    （2）安全性：铿离子蓄电池的安全性有待进一步提高。
    （3）配套不完善：充电配套设施不完善，需要加大配套设施基础设施的建设。

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