4．模态验证
    验证模态分析结果是否正确的一般方法是MAC值，即模态判定准则，来判别振型是否一致[61。本试验的MAC值如图5所示。

    通过图5可以知道，对于2个向量而言，如果是模态阶数相同、那么在该阶数下，2个向量的MAC值都是100%，符合要求；而对于1阶和2阶、4阶和5阶以及5阶和6阶的模态而言，它们的MAC值均大于所要求的值。由MAC值过大、2个模态频率接近等情况可知：该齿轮箱在结构上或许存在虚假模态。
    齿轮箱属于1种旋转机械，当对其进行工作模态试验的时候，通常获得的并不是单一的白噪声，而是加入了额外的输入峰，使得输入极点增加，而系统极点与输入极点并不相等，因而当进行工作模态识另1]的时候就需要辨识额外的输入峰。阻尼比很小，并且频率跟转速相关，这是额外输入峰典型的特征。通过试验发现，传动轴以303.8r/s的转速旋转时，齿轮箱中的2个齿轮啮合频率，根据啮合频率的计算公式，即转速与齿数的乘积再除以60，为303.8633Hz；根据每阶模态的频率值，可知与齿轮啮合频率相近的是2阶模态频率，而2、3、4倍啮合频率分别与4阶、6阶、7阶模态频率相近，甚至阻尼比在这几阶模态下都很小。由以上现象，能够确定齿轮箱中2个齿轮在工作的时候发生啮合冲击而产生额外输入峰，致使其2阶、4阶、6阶和7阶模态为虚假模态，须去掉。最终得到的模态参数在表3中给出，而图6表示对应的模态振型。

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