二、混合动力系统（THS-II）控制
    由于混合动力汽车具有两个能量动力来源，因此，最重要也是最具有挑战陕的控制任务就是根据行驶状况、道路状况和天气情况，将汽车所需的来自发动机的驱动力和来自电动机的驱动力进行分配藕合，以获得最佳的燃油经济性、最少的废气排放和最大能量存储系统的使用寿命。表1为双擎卡罗拉混合动力系统（THS-II）控制范畴。

    首先HV ECU要获取车辆上的各种相关信号，如车速、发动机转速、发电机转速、电动机转速、电池SOC、电压、电流、加速踏板开度位置、变速器挡位、制动踏板位置、制动油压力、各种温度、时间等，根据这些信号或信号组合，判断车辆处于的工作状态和工作模式，然后按照相应的程序发出动作指令，实现对动力与能量流的高效控制，并且在监控到系统发生故障时，发出故障警告信息，采取限止系统运行或失效保护措施，保证系统的安全。图18所示为THS-II系统控制系统图。

    1．驱动力控制
    图19所示为驱动力控制原理概要。驱动力控制的输入信号有加速踏板位置、车速、HV电池状态（SOC）等，控制输出信号包括发动机的要求动力、发电机MG1扭矩以及电动机MG2扭矩。图20是从驾驶员请求操作扭矩计算到发送至MG1、MG2和发动机的操作指令的控制流程，该流程图显示了THS-II的特性，表示驱动功率的分配计算。




    相关资料：2015年丰田卡罗拉（雷凌）双擎原厂维修手册

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