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5.减速滑行与再生制动
图13为减速滑行工况数据流。松开加速踏板,车辆开始滑行,发动机逐渐断油熄火,并在MG1调速下转速降到零,减少滑行过程中的摩擦损失。此时MG2在车轮的反拖下,作为发电机进行能量回收。车辆滑行工况动力流分配如图14所示。车辆滑行中如果进行制动,HV ECU会根据制动扭矩需求进行液压制动和电机制动的扭矩分配,如图15所示的数据流中显示了再生制动扭矩。
6.倒车
倒车工况是由HV蓄电池供电给MG2反向旋转,驱动车辆倒车。如果HV蓄电池低于SOC控制值,发动机启动,将MG1产生的电能提供给MG2。倒车动力流分配如图16所示,图17为倒车时的数据流。