（1）驾驶员请求扭矩计算
    根据加速踏板位置和车速计算目标轴驱动扭矩。
（2）驾驶员请求输出功率计算
    根据驾驶员请求扭矩和车速计算目标功率输出，与（1）的计算方法类似。
（3）所需发动机输出功率计算
    所需HV蓄电池充电功率与（2）计算所得的驾驶员请求输出功率相加即可确定所需发动机输出功率。
（4）发动机启动判断
    根据工作状况和所需发动机输出功率（3），判断是否需要启动发动机。
（5）目标发动机转速计算
    THS-II发动机以高效发动机工作线工作。发动机工作线与发动机输出功率（所需发动机输出功率）的交点为目标发动机转速。
（6）发动机控制
    根据所需发动机输出功率（（3）和目标发动机转速（5）的计算结果执行发动机喷油、点火、ETCS-i和VVT-i控制等。
（7）目标MG1转速计算
    根据MG2转速和目标发动机转速（5）计算目标MG1转速。
（8）MG1扭矩控制
    根据MG1转速传感器（解析器）信号，控制MG1扭矩以达到MG1目标转速。
（9）直接发动机转矩计算
    根据（（8ht算所得的MG1扭矩计算发动机输出的驱动扭矩（根据列线表，基于MG1扭矩可得知车桥处的直接发动机输出转矩）。
（10）MG2扭矩指令值计算
    根据驾驶员请求扭矩（1）和直接发动机输出转矩（9）计算MG2扭矩指令值。如果电动机的转矩大于车辆需要的驱动扭矩，发动机就会停止工作，车辆仅靠HV蓄电池的能量输出完成行驶（EV行驶模式），如果电动机转矩小于车辆需要的驱动扭矩，发动机就会启动运转，独立驱动，或者在车辆需要更大扭矩时，发动机与电动机并行运转驱动。
    2．发动机启停控制
    混合动力系统对发动机进行启动／停止的切换控制，使发动机工作在最佳效率工况范围内，目的是改善燃油消耗，发动机启动运转条件如表2所示。

    但曲轴回转时，在特定的发动机转速区域内，发动机扭矩脉冲与传动桥产生共振，导致车辆振动。通过下列控制措施可以减小发动机启停的振动问题。
    （1）通过缩短动力重心与转动弹性轴之间的距离，增加扭振减振阻尼器等方法，改进发动机的悬置问题。
    （2）采用电子控制技术，推迟点火提前角，延迟进气门关闭时间，控制燃油喷射量等措施来改善发动机的燃烧，从而降低振动和噪声。
    （3）发动机扭矩脉冲补偿控制。根据发动机的扭矩脉冲，设计MG1电机和HV电池有足够的输出功率，短时间迅速拖动发动机启动（发动机转速被拖到1 000～1 200r/min时开始喷油启动）。发动机在低速转动时的扭矩脉冲中，与惯性力脉冲相比，压缩／膨胀空气过程的脉冲起主要作用。因此只要在发动机熄火时，通过控制电机MG1的旋转角度，把活塞停止位置控制在进气门关闭的上止点曲轴转角位置，能较好地控制发动机启动时的振动。
    （4）驱动系统扭转振动补偿。用速度传感器测得车轮转速，通过与传动桥的输出轴转速比较作差，反馈进行电动机MG2扭矩控制从而抑制驱动系统的扭矩振动。图21为混合动力车辆减振控制系统的整体构成。与普通控制器结合使用实现减振控制。从图22看得出混合动力车辆在纯电动行驶中，快速踩下加速踏板，发动机启动时，减振控制能很大程度地改善驱动系统振动的效果。

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